[实用新型]一种重型气动抓具

说明书

本实用新型涉及一种重型气动抓具，包括呈长条状的法兰板，在法兰板长度方向两端的下侧设置有抓取单元，抓取单元包括一对抓取组件，抓取组件沿水平方向相对或相背移动，并且在法兰板的下端还设置有控制抓取组件移动的动力装置；将法兰板固定于机械臂上，机械臂带动抓具的移动至工件上方，且工件位于两抓取组件之间，而后通过动力装置控制两抓取组件相对移动，使得抓取组件夹紧工件，从而实现移动工件的目的。

技术领域

本实用新型涉及抓具的技术领域，尤其是涉及一种重型气动抓具。

背景技术

抓具，主要用于工业生产中抓取工件，并移动工件至另一处。

现有公告号为CN103433929B的专利公开了一种二指平动机械手机构，包括手掌基座、舵机、传动齿轮、平动齿条、左手指与右手指。舵机安装在手掌基座上方，舵机输出轴通过两对传动齿轮，分别与左右手指联接的平动齿条啮合，舵机正转时左右手指会随着平动齿条分开，反转时会随着平动齿条并拢。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

但是在抓取较重的工件时，造成左齿轮根与右齿轮根受力并有向一个方向转动的趋势，进而使得左齿轮根与右齿轮根过度受力易变形，影响抓取稳定性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种重型气动抓具，包括。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种重型气动抓具，设置于机械臂上，包括

一法兰板：固定于机械臂上的法兰板；

一抓取单元：设置于法兰板下端，且所述抓取单元包括

一对抓取组件：所述抓取组件沿水平方向相对或相背移动设置，且所述抓取组件包括夹抓部和活动部，两所述抓取组件中的夹抓部之间构成用于固定工件的固定区；

一动力装置：设置于法兰板的下端，用于驱动活动部的相对或相背移动；

一加强单元：包括

一撑板：固定于法兰板的上端，且所述撑板的两端分别延伸活动部的上方；

一对直线导轨：沿平行于抓取单元滑动方向延伸设置，一对所述直线导轨分别固定于活动部上；

一对斜拉板：一对所述斜拉板的上端分别固定于撑板两端的下侧，且所述斜拉板的下端设置有与直线导轨配合的滑动座，所述滑动座与直线导轨在竖直方向相对固定。

通过采用上述技术方案，将法兰板固定于机械臂上，机械臂带动抓具的移动至工件上方，且工件位于两抓取组件之间，而后通过动力装置控制两抓取组件相对移动，使得抓取组件夹紧工件，从而实现移动工件的目的，在抓取过程中，斜拉板与撑板增加了活动部的强度，减小活动部弯曲，保证抓取工件的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述法兰板的两端均设置有所述抓取单元以及加强单元。

通过采用上述技术方案，两组抓取单元和加强单元，进一步提升对大型工件的抓取稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直线导轨与活动部之间固定有隔热条。

通过采用上述技术方案，当用于夹抓高温工件时，隔热条减小热量传递至斜拉板以及法兰板上，保证了斜拉板的强度，进而保证了斜拉板对活动部的拉力支撑，即保证了对高温工件的稳定夹持。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述法兰板下侧设置有隔离罩，所述隔离罩包括平行于法兰板的底板以及一对侧板，所述侧板垂直于底板，且所述侧板分别固定于法兰板宽度方向的两侧。