[实用新型]一种移液吸头自动装盒机

权利要求书

1.一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的吸头分离机构、双通道输送轨道、接料推料模块、规格切换模块、吸头定位落料模块、吸头盒堆栈存储模块和吸头盒移载模块，所述吸头分离机构中分离出来的吸头通过双通道输送轨道移动至接料推料模块前，所述规格切换模块安装在接料推料模块入口处，所述规格切换模块切换指定规格的吸头输出，所述接料推料模块将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块中，所述吸头定位落料模块接住并定位吸头后落入下方装盒工位完成装盒，所述吸头盒移载模块将装满吸头的吸头盒移载至吸头盒堆栈存储模块的满料位，所述吸头盒移载模块将吸头盒堆栈存储模块的空盒位中空吸头盒移载至吸头定位落料模块的下方的装盒工位。

2.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述吸头分离机构包括振动盘、大吸头分离轨道和小吸头分离轨道，所述大吸头分离轨道和小吸头分离轨道分别对接双通道输送轨道中对应规格的轨道，所述大吸头分离轨道与振动盘相连通，所述大吸头分离轨道与小吸头分离轨道之间设有一导向斜面，所述导向斜面分别与大吸头分离轨道以及小吸头分离轨道连通，大吸头从振动盘中进入大吸头分离轨道中分离，小吸头从大吸头分离轨道中掉落并顺着导向斜面滑落至小吸头分离轨道中分离。

3.根据权利要求2所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述吸头分离机构还包括防嵌套轨道，所述防嵌套轨道的一端与振动盘连通，所述防嵌套轨道的另一端位于大吸头分离轨道上方，所述防嵌套轨道的轨道宽度与大吸头分离轨道的轨道宽度一致，所述防嵌套轨道与大吸头分离轨道的高度差小于等于两个大吸头嵌套在一起时最小的高度与大吸头的高度差。

4.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述接料推料模块包括接料机构、推料机构和接推料固定件；所述接料机构包括接料块、水平导轨和丝杆电机，所述接料块架设在接推料固定件的上方，所述水平导轨安装在导料板上，所述导料板固定在接推料安装底板上，所述丝杆电机安装在接推料安装底板上，所述丝杆电机的丝杆螺母与接推料固定件固定连接，所述接推料固定件与水平导轨的滑块固定连接，所述丝杆电机转动，丝杆螺母带动接推料固定件沿着水平导轨移动，带动接料块水平移动；所述推料机构包括推料齿条、推料板、推料导轨和推料电机，所述推料电机固定在接推料固定件上，所述推料电机的输出轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮与所述推料齿条啮合，所述推料齿条与推料板固定连接，所述推料电机转动带动推料板平行移动将接料块上的吸头推入导料板的落料孔中。

5.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述吸头定位落料模块包括落料底座、两块定位孔板和开合驱动机构，所述开合驱动机构带动两块定位孔板做相对开合运动，两块定位孔板相对开设有半圆形孔洞，两块定位孔板合在一起时半圆形孔洞拼合成圆形孔洞，吸头掉落在所述圆形孔洞中完成定位，两块定位孔板分开时，完成定位的吸头掉落至下方整理盒中。

6.根据权利要求5所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述开合驱动机构包括电机、旋转拨轮、一对悬臂销、主动滑轨和从动滑轨，所述主动滑轨上设有两个主动滑块，从动滑动上对应设有两个从动滑块，两块定位孔板的两端分别与同侧的主动滑块以及从动滑块固定连接，所述主动滑块上开设有腰型槽，每个悬臂销的销头对应插在一个主动滑块的腰型槽中，悬臂销的销轴与旋转拨轮连接，旋转拨轮与电机的输出轴连接，电机转动带动旋转拨轮转动，旋转拨轮转动带动悬臂销转动，悬臂销在腰型槽内上下运动带动两个主动滑块做水平相对开合运动，两个主动滑块带动与其固定连接的定位孔板做水平相对开合运动。

7.根据权利要求1所述的一种移液吸头自动装盒机，其特征在于：所述吸头盒堆栈存储模块包括安装底板和电磁锁机构，所述安装底板上开设有两个与吸头盒大小匹配的孔，两个孔分别用于上料盒和下料盒，在两个孔的下方分别安装有电磁锁机构，多个吸头盒上下堆叠在一起，电磁锁断电伸出时，最底下的吸头盒挂在电磁锁上锁死，电磁锁通电缩回时，吸头盒被释放，吸头盒可上下移动。