[实用新型]一种移液吸头自动装盒机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种移液吸头自动装盒机，包括吸头分离机构、双通道输送轨道、接料推料模块、规格切换模块、吸头定位落料模块、吸头盒堆栈存储模块和吸头盒移载模块，吸头分离机构中分离的吸头通过双通道输送轨道移动至接料推料模块前，规格切换模块切换指定规格的吸头输出，接料推料模块将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块中，吸头定位落料模块接住并定位吸头后落入装盒工位完成装盒，吸头盒移载模块将装满吸头的吸头盒移载至吸头盒堆栈存储模块的满料位，吸头盒移载模块将吸头盒堆栈存储模块的空盒位中空吸头盒移载至吸头定位落料模块的下方的装盒工位，本实用新型不仅可以减少劳力和时间，还能提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体领域为一种移液吸头自动装盒机。

背景技术

移液吸头，属于医疗耗材，需要保持在无菌、无尘的环境中，医用配件在组装完成后需要装盒打包，以免受到污染。目前基本上是通过人工进行装盒打包，在此过程中不仅需要大量的劳力和时间，造成工作效率低下，而且由于吸头有不同的种类，工人在装盒打包时，由于长时间工作，容易眼花，从而会将不同种类的吸头混淆装盒打包，最终会造成不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移液吸头自动装盒机，不仅可以减少劳力和时间，还能提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移液吸头自动装盒机，包括机架以及设置于机架上的吸头分离机构、双通道输送轨道、接料推料模块、规格切换模块、吸头定位落料模块、吸头盒堆栈存储模块和吸头盒移载模块，所述吸头分离机构中分离出来的吸头通过双通道输送轨道移动至接料推料模块前，所述规格切换模块安装在接料推料模块入口处，所述规格切换模块切换指定规格的吸头输出，所述接料推料模块将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块中，所述吸头定位落料模块接住并定位吸头后落入下方装盒工位完成装盒，所述吸头盒移载模块将装满吸头的吸头盒移载至吸头盒堆栈存储模块的满料位，所述吸头盒移载模块将吸头盒堆栈存储模块的空盒位中空吸头盒移载至吸头定位落料模块的下方的装盒工位。

优选的，所述吸头分离机构包括振动盘、大吸头分离轨道和小吸头分离轨道，所述大吸头分离轨道和小吸头分离轨道分别对接双通道输送轨道中对应规格的轨道，所述大吸头分离轨道与振动盘相连通，所述大吸头分离轨道与小吸头分离轨道之间设有一导向斜面，所述导向斜面分别与大吸头分离轨道以及小吸头分离轨道连通，大吸头从振动盘中进入大吸头分离轨道中分离，小吸头从大吸头分离轨道中掉落并顺着导向斜面滑落至小吸头分离轨道中分离。

优选的，所述吸头分离机构还包括防嵌套轨道，所述防嵌套轨道的一端与振动盘连通，所述防嵌套轨道的另一端位于大吸头分离轨道上方，所述防嵌套轨道的轨道宽度与大吸头分离轨道的轨道宽度一致，所述防嵌套轨道与大吸头分离轨道的高度差小于等于两个大吸头嵌套在一起时最小的高度与大吸头的高度差。

优选的，所述接料推料模块包括接料机构、推料机构和接推料固定件；所述接料机构包括接料块、水平导轨和丝杆电机，所述接料块架设在接推料固定件的上方，所述水平导轨安装在导料板上，所述导料板固定在接推料安装底板上，所述丝杆电机安装在接推料安装底板上，所述丝杠电机的丝杆螺母与接推料固定件固定连接，所述接推料固定件与水平导轨的滑块固定连接，所述丝杆电机转动，丝杆螺母带动接推料固定件沿着水平导轨移动，带动接料块水平移动；所述推料机构包括推料齿条、推料板、推料导轨和推料电机，所述推料电机固定在接推料固定件上，所述推料电机的输出轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮与所述推料齿条啮合，所述推料齿条与推料板固定连接，所述推料电机转动带动推料板平行移动将接料块上的吸头推入导料板的落料孔中。

优选的，所述吸头定位落料模块包括落料底座、两块定位孔板和开合驱动机构，所述开合驱动机构带动两块定位孔板做相对开合运动，两块定位孔板相对开设有半圆形孔洞，两块定位孔板合在一起时半圆形孔洞拼合成圆形孔洞，吸头掉落在所述圆形孔洞中完成定位，两块定位孔板分开时，完成定位的吸头掉落至下方整理盒中。