[实用新型]一种混用模式防撞的两台RGV小车

权利要求书

1.一种混用模式防撞的两台RGV小车，其特征在于，包括轨道(1)、RGV小车(4)、工位支撑(3)、托架(2)、LG12型螺杆压缩机组(7)、LG20L型螺杆压缩机组(8)、小车传感器感应片(9)、传感器组件(6)、激光扫描雷达(5)，所述轨道(1)预埋在地面下，所述轨道(1)上平面与地面齐平，所述轨道(1)上平面两侧固定连接有若干个工位支撑(3)，所述工位支撑(3)固定在地面上，所述轨道(1)上活动连接有若干个RGV小车(4)，若干个所述RGV小车(4)侧面固定连接有若干个小车传感器感应片(9)，若干个所述工位支撑(3)上端固定连接有若干个托架(2)，所述RGV小车(4)前进方向两端固定连接有两个激光扫描雷达(5)，所述工位支撑(3)侧面固定连接有传感器组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种混用模式防撞的两台RGV小车，其特征在于，所述RGV小车(4)内部固定连接有一个低压伺服电机(41)，所述RGV小车(4)由低压伺服电机(41)控制，可以沿着轨道进行水平移动；所述RGV小车(4)上端固定连接有一个升降机(42)，所述RGV小车(4)由升降机(42)控制，可以进行升降运动；所述RGV小车(4)上端固定连接有一个油缸(43)，所述RGV小车(4)由油缸(43)控制与托架(2)进行夹紧，所述RGV小车(4)数量为2台。

3.根据权利要求1所述的一种混用模式防撞的两台RGV小车，其特征在于，所述工位支撑(3)由若干套组成，每个工位使用1套所述工位支撑(3)，所述工位支撑(3)包括四组支腿结构件(31)，其中两个所述支腿结构件(31)上平面固定连接有定位销(32)，用于对托架(2)的准确定位。

4.根据权利要求1所述的一种混用模式防撞的两台RGV小车，其特征在于，所述托架(2)由若干套组成，所述托架(2)上设置有两组定位孔(21)，其中一组所述定位孔(21)与工位支撑(3)中的定位销(32)进行卡接定位，所述托架(2)与工位支撑(3)固定连接时，其与工位支撑(3)的相对位置唯一；另一组所述定位孔(21)与所述RGV小车(4)上的定位销(32)进行卡接定位，所述托架(2)与所述RGV小车(4)固定连接时，所述RGV小车(4)与托架(2)的相对位置唯一。

5.根据权利要求1所述的一种混用模式防撞的两台RGV小车，其特征在于，所述传感器组件(6)包括两个接近开关(61)，两个所述接近开关(61)沿所述RGV小车(4)行走方向并排设置，其中一个所述接近开关(61)用于检测所述RGV小车(4)的有无，相邻的另一个所述接近开关(61)用于系统判定所述RGV小车(4)的前进方向。

6.根据权利要求1所述的一种混用模式防撞的两台RGV小车，其特征在于，所述激光扫描雷达(5)可防止两台所述RGV小车(4)相互碰撞。

7.根据权利要求1所述的一种混用模式防撞的两台RGV小车，其特征在于，所述工位支撑(3)对应两个传感器位置的距离尺寸为B，B＝6000mm；所述传感器组件(6)两个接近开关(61)的尺寸A，A＝180mm。