[实用新型]一种混用模式防撞的两台RGV小车

说明书

本实用新型公开了一种混用模式防撞的两台RGV小车，包括轨道、RGV小车、工位支撑、托架、LG12型螺杆压缩机组、LG20L型螺杆压缩机组、小车传感器感应片、传感器组件、激光扫描雷达，本实用新型RGV小车远离其初始原点位置的距离，人工输入系统吊入工件支撑的型号，以及通过每个工位支撑的传感器后的时间，计算两台RGV小车的实际距离，间接保证两台RGV小车的安全距离，使得不会发生碰撞，如果两台RGV小车的实际距离小于设置的安全距离，后面的一台RGV小车停止或减速，确保安全距离后再继续前进行驶，有效的实现了可以有效地防止两台RGV小车碰撞情况，成本较低，防碰撞的效果显著，原理及实现方式简单，可推广成多台小车混用情况。

技术领域

本实用新型涉及一种两台RGV小车，特别涉及一种混用模式防撞的两台 RGV小车。

背景技术

LG12、LG16、LG20、LG20L四类螺杆机组工件，其中最小的螺杆机组型号为LG12，外形尺寸为2614×1365×1778，重2000Kg；LG16的外形尺寸为3057 ×1464×2030，重2750Kg；LG20的外形尺寸为3177×1638×2251，重4660Kg；最大的螺杆机组型号为LG20L，外形尺寸为3605×1757×2536，重5900Kg。螺杆机组的装配分为7个工序：工序1.上料工位；工序2.油分部件装配；工序3.压缩机喷油部件装配；工序4.主油路部件装配；工序5.引压部件装配；工序6.机组主电机叠片式连轴器装配；工序7.下料工位。托架在RGV小车前进方向的长度尺寸为1914mm。RGV小车沿小车前进方向的长度尺寸为2787mm，螺杆机组产品在RGV小车前进方向的长度尺寸，LG12为2614mm，LG16为 3057mm，LG20为3177mm，LG20L为3605mm。其中，LG16、LG20、LG20L三类螺杆机组工件的边界均远超出与RGV小车的长度尺寸2787mm。

流水线系统由轨道，两台RGV小车，7套工位支撑，6套托架组成。系统编写程序规定了，在确认下个工位上的工位支撑是无托架前提下，RGV小车才能将本工位的工件移载至该工位的下一工位。从而避免了RGV小车移载着工件与下个工位上的工件碰撞。

采用双台完全相同的RGV小车混用模式，根据小车及工件的长度尺寸来分析，防撞的部位有如下三种情况：

两台RGV小车均无移载工件时，或两台RGV小车至少有一台小车移载LG12 工件时，两台小车撞击的部位为小车的前置防撞条；

两台RGV小车其中有一台小车移载LG16或LG20或LG20L工件时，另一台小车空载无工件时，两台小车撞击的部位为小车的前置防撞条；

两台RGV小车同时移载LG16、LG20、LG20L三种类型的任意两种工件混合移载时，两台小车撞击的部位为工件外形的长度方向最前端。

结合上述碰撞部位的分析，本实用新型中两台RGV小车的位置通过上料工位，人工输入工件型号，以及各工位支撑上设置的两个接近开关来计算RGV 小车的方向及位置，由系统程序间接计算可以得知两台小车的相对位移距离，结合小车上移载的工件型号，如果两台RGV小车的相对位移距离接近系统设定值，通过设置两台RGV小车的移载运行优先级，使优先级较低的小车停止或提前原工位等待，直到满足安全条件后，优先级较低的小车再执行移载指令。便可有效控制两台RGV小车的位置，避免撞车的可能性。

实用新型内容

本实用新型提供一种混用模式防撞的两台RGV小车，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：