[实用新型]一种具有驻车功能的轮式机器人

权利要求书

1.一种具有驻车功能的轮式机器人，包括底座(1)、设于底座(1)左侧的左车轮(2)以及设于底座(1)右侧的右车轮(3)，其特征在于，所述的底座(1)上滑动设有推块(9)以及用于驱动推块(9)前后运动的驱动组件，所述的推块(9)上设有用于平衡重心的配重单元(10)，所述底座(1)的前部设有由推块(9)驱动的第一驻车组件，其后部设有由推块(9)驱动的第二驻车组件。

2.根据权利要求1所述的具有驻车功能的轮式机器人，其特征在于，所述的第一驻车组件包括可转动地连接在底座(1)前部的第一驻车杆(11)，所述的第一驻车杆(11)与底座(1)连接的一端垂直设有第一作用杆(12)，驻车时上述的推块(9)驱动第一作用杆(12)并使第一驻车杆(11)运动至驻车状态，所述的第一驻车杆(11)与底座(1)之间设有当第一作用杆(12)脱离推块(9)的驱动时用于使第一驻车杆(11)复位的第一复位结构。

3.根据权利要求2所述的具有驻车功能的轮式机器人，其特征在于，所述底座(1)的前部具有第一延伸部(13)，所述的第一延伸部(13)上开设有槽口朝前的第一安装槽，所述第一安装槽内穿设有沿左右方向延伸的第一铰接轴(14)，所述的第一驻车杆(11)与底座(1)连接的一端套设在第一铰接轴(14)上，当第一作用杆(12)脱离推块(9)的驱动时第一复位结构使第一作用杆(12)贴靠在第一安装槽的后侧面上。

4.根据权利要求3所述的具有驻车功能的轮式机器人，其特征在于，所述第一铰接轴(14)的一端由第一延伸部(13)的左侧穿出，其另一端由第一延伸部(13)的右侧穿出，所述的第一复位结构包括套设在第一铰接轴(14)上且位于第一延伸部(13)侧部的第一扭簧(15)，所述第一扭簧(15)的一端作用在第一延伸部(13)上，其另一端作用在第一驻车杆(11)上。

5.根据权利要求1所述的具有驻车功能的轮式机器人，其特征在于，所述的第二驻车组件包括可转动地连接在底座(1)后部的第二驻车杆(16)，所述的第二驻车杆(16)与底座(1)连接的一端垂直设有第二作用杆(17)，驻车时上述的推块(9)驱动第二作用杆(17)并使第二驻车杆(16)运动至驻车状态，所述的第二驻车杆(16)与底座(1)之间设有当第二作用杆(17)脱离推块(9)的驱动时用于使第二驻车杆(16)复位的第二复位结构。

6.根据权利要求5所述的具有驻车功能的轮式机器人，其特征在于，所述底座(1)的前部具有第二延伸部(18)，所述的第二延伸部(18)上开设有槽口朝后的第二安装槽(19)，所述第二安装槽(19)内穿设有沿左右方向延伸的第二铰接轴(20)，所述的第二驻车杆(16)与底座(1)连接的一端套设在第二铰接轴(20)上，当第二作用杆(17)脱离推块(9)的驱动时第二复位结构使第二作用杆(17)贴靠在第二安装槽(19)的后侧面上。

7.根据权利要求6所述的具有驻车功能的轮式机器人，其特征在于，所述第二铰接轴(20)的一端由第二延伸部(18)的左侧穿出，其另一端由第二延伸部(18)的右侧穿出，所述的第二复位结构包括套设在第二铰接轴(20)上且位于第二延伸部(18)侧部的第二扭簧(21)，所述第二扭簧(21)的一端作用在第二延伸部(18)上，其另一端作用在第二驻车杆(16)上。