[实用新型]轮式机器人的驻车机构

权利要求书

1.一种轮式机器人的驻车机构，设于机器人的底座(1)上，底座(1)的左侧设有左车轮(2)，其右侧设有与左车轮(2)同轴设置的右车轮(3)，其特征在于，驻车机构包括可转动地连接在底座(1)上的驻车杆(4)，所述驻车杆(4)的旋转中心线与左车轮(2)的中轴线平行，所述的驻车杆(4)与底座(1)连接的一端设有作用杆(5)，所述的底座(1)上设有驻车时用于驱动作用杆(5)并使驻车杆(4)运动至驻车状态的驱动组件，所述的驻车杆(4)与底座(1)之间设有当作用杆(5)脱离驱动组件的驱动时用于使驻车杆(4)复位的复位组件。

2.根据权利要求1所述的轮式机器人的驻车机构，其特征在于，所述的底座(1)上开设有上下贯通设置的安装槽(6)，所述的安装槽(6)具有第一侧面、与第一侧面相对设置的第二侧面以及位于第一侧面与第二侧面之间的限位面，所述的第一侧面与第二侧面之间穿设有与左车轮(2)的中轴线平行的铰接轴(7)，所述驻车杆(4)与底座(1)连接的一端套设在铰接轴(7)上，当作用杆(5)脱离驱动组件的驱动时复位组件使作用杆(5)贴靠在限位面上。

3.根据权利要求2所述的轮式机器人的驻车机构，其特征在于，所述的底座(1)上具有延伸部(8)，上述的安装槽(6)设于延伸部(8)上，所述铰接轴(7)的一端由延伸部(8)的左侧穿出，其另一端由延伸部(8)的右侧穿出。

4.根据权利要求3所述的轮式机器人的驻车机构，其特征在于，所述的延伸部(8)为两个且分别位于底座(1)的前部和后部，每个所述的延伸部(8)上均开设有一个安装槽(6)，每个安装槽(6)内均通过一个铰接轴(7)连接有驱动杆，每个驱动杆上均连接有一个作用杆(5)，上述的驱动组件位于两作用杆(5)之间。

5.根据权利要求4所述的轮式机器人的驻车机构，其特征在于，所述的复位组件包括套设在铰接轴(7)上且位于延伸部(8)侧部的扭簧(9)，所述扭簧(9)的一端作用在延伸部(8)上，其另一端作用在驻车杆(4)上。

6.根据权利要求5所述的轮式机器人的驻车机构，其特征在于，所述的扭簧(9)为两个，且对称分布在延伸部(8)的左右两侧。

7.根据权利要求4所述的轮式机器人的驻车机构，其特征在于，所述的驱动组件包括驱动电机、由驱动电机驱动的主动轮(10)以及通过同步带(11)与主动轮(10)传动连接的从动轮(12)，所述的同步带(11)被拉直的部分与底座(1)的上表面平行，所述的同步带(11)被拉直的部分上固连有推块(13)。

8.根据权利要求7所述的轮式机器人的驻车机构，其特征在于，所述的底座(1)上具有沿前后方向延伸的导轨(14)，所述的导轨(14)上滑动设有滑块(15)，上述的推块(13)与滑块(15)固连。

9.根据权利要求8所述的轮式机器人的驻车机构，其特征在于，所述的底座(1)上固定有支撑板(16)，所述的驱动电机设于支撑板(16)的一侧，所述的主动轮(10)和从动轮(12)设于支撑板(16)的另一侧。

10.根据权利要求1所述的轮式机器人的驻车机构，其特征在于，所述的作用杆(5)与驻车杆(4)垂直。