[实用新型]一种转子抓取装置及双工位转子绕线机

权利要求书

1.一种转子抓取装置，其特征在于：包括工作台、一设置于所述工作台的旋转驱动机构和一连接于所述旋转驱动机构的驱动端并能够被所述旋转驱动机构驱动做旋转运动的夹爪机构；

所述夹爪机构包括一连接于所述驱动端的旋转件和安装于所述旋转件的至少一用于从所述工作台上抓取转子或将转子放置至所述工作台上的夹爪组，所述夹爪组包括关于所述旋转件的中心呈180°对称的一对夹爪。

2.如权利要求1所述的转子抓取装置，其特征在于：所述转子抓取装置还包括一设置于所述工作台的升降机构，所述旋转驱动机构装设于所述升降机构并能够被所述升降机构驱动沿所述工作台的高度方向升降。

3.如权利要求2所述的转子抓取装置，其特征在于：所述转子抓取装置还包括一滑动机构，所述滑动机构包括一滑轨和一可滑动设置于所述滑轨的滑块，所述滑轨和所述滑块两者中的一者连接于所述升降机构，所述滑轨和所述滑块两者中的另一者设置于所述工作台上。

4.如权利要求3所述的转子抓取装置，其特征在于：所述转子抓取装置还包括一设置于所述工作台的用于驱动所述升降机构沿所述滑轨进行直线运动的直线驱动机构，所述升降机构与所述直线驱动机构连接。

5.如权利要求3所述的转子抓取装置，其特征在于：所述滑动机构包括平行间隔设置于所述工作台上的两个所述滑轨，以及连接于所述升降机构的两个所述滑块，两个所述滑块一一对应滑动设置于两个所述滑轨上。

6.如权利要求1所述的转子抓取装置，其特征在于：所述旋转件的边缘具有向外延伸的至少一对延伸部，一对所述延伸部关于所述旋转件的中心呈180°对称，所述夹爪设置于所述延伸部。

7.如权利要求1所述的转子抓取装置，其特征在于：所述夹爪机构包括两个所述夹爪组，两个所述夹爪组的中心线垂直相交。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的转子抓取装置，其特征在于：所述夹爪为气动夹指。

9.如权利要求4所述的转子抓取装置，其特征在于：所述升降机构和所述直线驱动机构均为伸缩气缸。

10.一种双工位转子绕线机，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的转子抓取装置。