[实用新型]一种转子抓取装置及双工位转子绕线机

说明书

本申请提供了一种转子抓取装置及双工位转子绕线机，包括工作台、一设置于工作台的旋转驱动机构和一连接于旋转驱动机构的驱动端并能够被旋转驱动机构驱动做旋转运动的夹爪机构；所述夹爪机构包括一连接于所述驱动端的旋转件和安装于所述旋转件的至少一用于从所述工作台上抓取转子或将转子放置至所述工作台上的夹爪组，所述夹爪组包括关于所述旋转件的中心呈180°对称的一对夹爪。本申请提供的转子抓取装置，一个周期内至少可转移两个转子，有效提高了转子加工的工作效率。

技术领域

本申请属于电机转子加工技术领域，更具体地说，是涉及一种转子抓取装置及双工位转子绕线机。

背景技术

电机转子一般包括转子铁芯和绕制在转子铁芯上的转子绕组。生产厂家在生产转子铁芯时，一般采用高速冲压机床来加工生产，再通过专门的绕线设备将铜线绕制在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的优劣与转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分。

现有技术中，加工操作人员手动将转子逐一地放置在待绕线工位，或使用特定工具将转子放置在待绕线工位，再通过绕线设备将铜线绕制在转子铁芯上形成转子绕组。如此方式，绕线机单位时间内所加工完成的电机转子的数量少，所花费的生产成本高，加工效率低下。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种转子抓取装置，以解决现有技术通过手动或工具转移转子而导致加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种转子抓取装置，包括工作台、一设置于所述工作台的旋转驱动机构和一连接于所述旋转驱动机构的驱动端并能够被所述旋转驱动机构驱动做旋转运动的夹爪机构；

所述夹爪机构包括一连接于所述驱动端的旋转件和安装于所述旋转件的至少一用于从所述工作台上抓取转子或将转子放置至所述工作台上的夹爪组，所述夹爪组包括关于所述旋转件的中心呈180°对称的一对夹爪。

在一个实施例中，所述转子抓取装置还包括一设置于所述工作台的升降机构，所述旋转驱动机构装设于所述升降机构并能够被所述升降机构驱动沿所述工作台的高度方向升降。

在一个实施例中，所述转子抓取装置还包括一滑动机构，所述滑动机构包括一滑轨和一可滑动设置于所述滑轨的滑块，所述滑轨和所述滑块两者中的一者连接于所述升降机构，所述滑轨和所述滑块两者中的另一者设置于所述工作台上。

在一个实施例中，所述转子抓取装置还包括一设置于所述工作台的用于驱动所述升降机构沿所述滑轨进行直线运动的直线驱动机构，所述升降机构与所述直线驱动机构连接。

在一个实施例中，所述滑动机构包括相对平行间隔地设置于所述工作台上的两个所述滑轨，以及连接于所述升降机构的两个所述滑块，两个所述滑块一一对应滑动设置于两个所述滑轨上。

在一个实施例中，所述旋转件的边缘上具有向外延伸的至少一对延伸部，一对所述延伸部关于所述旋转件的中心呈180°对称，所述夹爪设置于所述延伸部。

在一个实施例中，所述夹爪机构包括两个所述夹爪组，两个所述夹爪组的中心线垂直相交。

在一个实施例中，所述夹爪为气动夹指。

在一个实施例中，所述升降机构和所述直线驱动机构均为伸缩气缸。

本申请提供的转子抓取装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的转子抓取装置通过旋转驱动机构驱动夹爪机构相对于工作台转动，至少一对夹爪连续进行转子的抓取和转移，一个周期内至少可转移两个转子，一个夹爪可将未绕线的转子由上下料工位旋转180°转移至绕线工位，另一个夹爪同步将绕线工位上已绕线完成的转子旋转180°转移至上下料工位以下料，有效提高了转子加工的工作效率。

本申请还提供一种双工位转子绕线机，所述双工位转子绕线机包括如上所述的转子抓取装置。