[实用新型]一种曲面柔性工作站有效
| 申请号： | 202021655458.8 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN212265029U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 丛丽新;王晋国;王元 | 申请（专利权）人： | 上海磐沛自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 雒盛林 |
| 地址： | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 柔性 工作站 | ||
1.一种曲面柔性工作站，包括Z向手柄控制系统(1)、X向手柄控制系统(2)、Z向托板(3)、X向单元安装板(4)、钢结构支撑(5)、Z向轴固定支座(6)、Y向手柄控制系统(7)、Y向固定支座(8)、X向轴旋转安装底板(9)、Z向单元夹具(10)和X向单元夹具(11)，其特征在于：所述Z向手柄控制系统(1)、X向手柄控制系统(2)和Y向手柄控制系统(7)安装在钢结构支撑(5)上，所述Z向手柄控制系统(1)与Z向轴固定支座(6)连接，且Z向轴固定支座(6)上安装有Z向托板(3)和Z向单元夹具(10)，所述X向手柄控制系统(2)与X向单元安装板(4)、X向轴旋转安装底板(9)连接，且X向单元安装板(4)上安装有X向单元夹具(11)，所述Y向手柄控制系统(7)与Y向固定支座(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种曲面柔性工作站，其特征在于：所述Z向单元夹具(10)包括快速夹钳(1001)、快夹安装块(1002)、单元安装板(1003)、第一型面块(1004)、第二型面块(1005)、第一连接块(1006)和第二连接块(1007)，所述快速夹钳(1001)的下部通过快夹安装块(1002)安装在单元安装板(1003)上，所述快速夹钳(1001)的夹持端通过第二连接块(1007)与第一连接块(1006)连接，且第一连接块(1006)上安装有第二型面块(1005)，所述第一型面块(1004)安装在单元安装板(1003)上。
3.根据权利要求1所述的一种曲面柔性工作站，其特征在于：所述X向单元夹具(11)包括手柄(1101)、连接板(1102)、定位套(1103)、顶杆(1104)和型面块(1105)，所述手柄(1101)通过连接板(1102)与定位套(1103)连接，且连接板(1102)设有两块，所述连接板(1102)位于手柄(1101)和定位套(1103)两侧，且连接板(1102)与手柄(1101)、定位套(1103)之间均通过销轴活动连接，所述手柄(1101)下部与顶杆(1104)一端活动连接，且顶杆(1104)另一端设置有型面块(1105)。
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