[实用新型]一种曲面柔性工作站有效
申请号: | 202021655458.8 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN212265029U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 丛丽新;王晋国;王元 | 申请(专利权)人: | 上海磐沛自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 雒盛林 |
地址: | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 曲面 柔性 工作站 | ||
本实用新型公开了一种曲面柔性工作站,包括Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统、Z向托板、X向单元安装板、钢结构支撑、Z向轴固定支座、Y向手柄控制系统、Y向固定支座、X向轴旋转安装底板、Z向单元夹具和X向单元夹具,所述Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统和Y向手柄控制系统安装在钢结构支撑上,所述Z向手柄控制系统与Z向轴固定支座连接,且Z向轴固定支座上安装有Z向托板和Z向单元夹具,该曲面柔性工作站,操作方便高效,利用涡轮蜗杆技术,在一定长度范围内,Z轴轴向运动,XY两轴轴向旋转,完成夹具的最终位置,使得任意曲面的零件的焊接夹持工艺都可以实现,此夹具可以可以夹持并焊接多种成型。
技术领域
本实用新型涉及轨道交通的车体焊装技术领域,具体为一种曲面柔性工作站。
背景技术
现在车型产品都是多种多样,宽度不同,弧度不同,整体外观不同,导致车顶骨架的型面完全不同,作为此类产品,基本上一车一固定工装,少数型面相同的车型可以共用,但是这样的夹具数量也是非常多,此类工装如果不工作或者产量下降的时候,存放位置给主机厂造成的巨大的难题。
一车一工装其实对车型产品的质量是稳定的,现阶段工厂对劳动力和投资都有精打细算的,同样厂房面积,工人操作,设备投资都是在计算之内,首先由于厂房面积是有限的,在新车型投入的时候没有办法做到一车一工装。因此,亟需一种新型工装,满足任意曲面零件的焊接夹持工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种曲面柔性工作站,以解决上述背景技术中提出现有工装无法满足任意曲面零件的焊接夹持工作的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种曲面柔性工作站,包括Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统、Z向托板、X向单元安装板、钢结构支撑、Z向轴固定支座、Y向手柄控制系统、Y向固定支座、X向轴旋转安装底板、Z向单元夹具和X向单元夹具,所述Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统和Y向手柄控制系统安装在钢结构支撑上,所述Z向手柄控制系统与Z向轴固定支座连接,且Z向轴固定支座上安装有Z向托板和Z向单元夹具,所述X向手柄控制系统与X向单元安装板、X向轴旋转安装底板连接,且X向单元安装板上安装有X向单元夹具,所述Y向手柄控制系统与Y向固定支座连接;
所述Z向单元夹具包括快速夹钳、快夹安装块、单元安装板、第一型面块、第二型面块、第一连接块和第二连接块,所述快速夹钳的下部通过快夹安装块安装在单元安装板上,所述快速夹钳的夹持端通过第二连接块与第一连接块连接,且第一连接块上安装有第二型面块,所述第一型面块安装在单元安装板上;
所述X向单元夹具包括手柄、连接板、定位套、顶杆和型面块,所述手柄通过连接板与定位套连接,且连接板设有两块,所述连接板位于手柄和定位套两侧,且连接板与手柄、定位套之间均通过销轴活动连接,所述手柄下部与顶杆一端活动连接,且顶杆另一端设置有型面块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该曲面柔性工作站,操作方便高效,利用涡轮蜗杆技术,在一定长度范围内,Z轴轴向运动,XY两轴轴向旋转,完成夹具的最终位置,使得任意曲面的零件的焊接夹持工艺都可以实现,此夹具可以可以夹持并焊接多种成型。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的Z向单元夹具结构示意图;
图3为本实用新型的X向单元夹具结构示意图。
图中:Z向手柄控制系统1、X向手柄控制系统2、Z向托板3、X向单元安装板4、钢结构支撑5、Z向轴固定支座6、Y向手柄控制系统7、Y向固定支座8、X向轴旋转安装底板9、Z向单元夹具10、快速夹钳1001、快夹安装块1002、单元安装板1003、第一型面块1004、第二型面块1005、第一连接块1006、第二连接块1007、X向单元夹具11、手柄1101、连接板1102、定位套1103、顶杆1104、型面块1105。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海磐沛自动化技术有限公司,未经上海磐沛自动化技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021655458.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:卡扣式微型角磨机
- 下一篇:一种基于辐射制冷的自动通断装置及路灯