[实用新型]一种桥式吊挂机器人弧焊工作站

权利要求书

1.一种桥式吊挂机器人弧焊工作站，包括双侧轨道(1)、保护气钢瓶(2)、龙门骨架(3)、笼梯(4)、电控柜(5)、维护平台(6)、MAG焊机焊枪系统(7)、标准机器人(8)、安全挡块(9)、随行自动润滑系统(10)、双电机(11)、可切换工装夹具(12)和系统控制柜(13)，其特征在于：所述双侧轨道(1)安装在地面上，且双侧轨道(1)上设置有龙门骨架(3)，所述龙门骨架(3)上方设置有维护平台(6)，且维护平台(6)上设置有电控柜(5)和MAG焊机焊枪系统(7)，所述维护平台(6)下部设置有标准机器人(8)，且维护平台(6)外侧设置有笼梯(4)，所述龙门骨架(3)左侧设置有保护气钢瓶(2)，且龙门骨架(3)右侧设置有随行自动润滑系统(10)、双电机(11)和系统控制柜(13)，所述双电机(11)两端设置有安全挡块(9)，所述可切换工装夹具(12)位于标准机器人(8)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种桥式吊挂机器人弧焊工作站，其特征在于：所述可切换工装夹具(12)包括Z向手柄控制系统(1201)、X向手柄控制系统(1202)、Z向托板(1203)、X向单元安装板(1204)、钢结构支撑(1205)、Z向轴固定支座(1206)、Y向手柄控制系统(1207)、Y向固定支座(1208)、X向轴旋转安装底板(1209)、Z向单元夹具(1210)和X向单元夹具(1211)，所述Z向手柄控制系统(1201)、X向手柄控制系统(1202)和Y向手柄控制系统(1207)安装在钢结构支撑(1205)上，所述Z向手柄控制系统(1201)与Z向轴固定支座(1206)连接，且Z向轴固定支座(1206)上安装有Z向托板(1203)和Z向单元夹具(1210)，所述X向手柄控制系统(1202)与X向单元安装板(1204)、X向轴旋转安装底板(1209)连接，且X向单元安装板(1204)上安装有X向单元夹具(1211)，所述Y向手柄控制系统(1207)与Y向固定支座(1208)连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥式吊挂机器人弧焊工作站，其特征在于：所述双电机(11)的输出端通过齿轮与双侧轨道(1)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种桥式吊挂机器人弧焊工作站，其特征在于：所述系统控制柜(13)与MAG焊机焊枪系统(7)、标准机器人(8)、双电机(11)控制连接。