[实用新型]一种桥式吊挂机器人弧焊工作站

说明书

本实用新型公开了一种桥式吊挂机器人弧焊工作站，包括双侧轨道、保护气钢瓶、龙门骨架、笼梯、电控柜、维护平台、MAG焊机焊枪系统、标准机器人、安全挡块、随行自动润滑系统、双电机、可切换工装夹具和系统控制柜，该桥式吊挂机器人弧焊工作站，操作方便高效，利用双电机协调，使得桥式龙门架在轨道上高速移动，通过PLC控制电机，使得龙门能停留在行程的任意位置，精度为0.05mm，机器人通过PLC在得到焊缝的位置，和自身的位置的时候，运行特定的程序完成焊接，可以准确的完成超长零件的一次焊接，且保证毫米级的精度，上件可以通过天车来上件，通过夹具定位以后，可以用10mm/s的速度完成焊接，减轻工人的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通的车体焊装技术领域，具体为一种桥式吊挂机器人弧焊工作站。

背景技术

车体焊装现在阶段都是人工焊接，所有夹具没有固定的夹紧器，都是用胎具完成大概定位，人工完成焊接，需要很强的反变形力的工具完成总拼合拢的定位，并且容易导致一系列问题：

1、精度差，没有专门的工装来完成固定夹持，人工焊接精度差；

2、产量低，无论是焊缝之间的移动，还是人的移动，都需要移动焊接电缆，抽取足够的焊接材料，工作效率特别低；

3、不易操作，工人在十几米的长度内，很难保证毫米级的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥式吊挂机器人弧焊工作站，以解决上述背景技术中现有的车体焊装精度差，产量低，不易操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥式吊挂机器人弧焊工作站，包括双侧轨道、保护气钢瓶、龙门骨架、笼梯、电控柜、维护平台、MAG焊机焊枪系统、标准机器人、安全挡块、随行自动润滑系统、双电机、可切换工装夹具和系统控制柜，所述双侧轨道安装在地面上，且双侧轨道上设置有龙门骨架，所述龙门骨架上方设置有维护平台，且维护平台上设置有电控柜和MAG焊机焊枪系统，所述维护平台下部设置有标准机器人，且维护平台外侧设置有笼梯，所述龙门骨架左侧设置有保护气钢瓶，且龙门骨架右侧设置有随行自动润滑系统、双电机和系统控制柜，所述双电机两端设置有安全挡块，所述可切换工装夹具位于标准机器人正下方；

所述可切换工装夹具包括Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统、Z向托板、X向单元安装板、钢结构支撑、Z向轴固定支座、Y向手柄控制系统、Y向固定支座、X向轴旋转安装底板、Z向单元夹具和X向单元夹具，所述Z向手柄控制系统、X向手柄控制系统和Y向手柄控制系统安装在钢结构支撑上，所述Z向手柄控制系统与Z向轴固定支座连接，且Z向轴固定支座上安装有Z向托板和Z向单元夹具，所述X向手柄控制系统与X向单元安装板、X向轴旋转安装底板连接，且X向单元安装板上安装有X向单元夹具，所述Y向手柄控制系统与Y向固定支座连接。

优选的，所述双电机的输出端通过齿轮与双侧轨道啮合。

优选的，所述系统控制柜与MAG焊机焊枪系统、标准机器人、双电机控制连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桥式吊挂机器人弧焊工作站，操作方便高效，利用双电机协调，使得桥式龙门架在轨道上高速移动，通过PLC控制电机，使得龙门能停留在行程的任意位置，精度为0.05mm，机器人通过PLC在得到焊缝的位置，和自身的位置的时候，运行特定的程序完成焊接，可以准确的完成超长零件的一次焊接，且保证毫米级的精度，上件可以通过天车来上件，通过夹具定位以后，可以用10mm/s的速度完成焊接，减轻工人的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的可切换工装夹具结构示意图。