[实用新型]一种鸟笼组装机可编程控制系统

权利要求书

1.一种鸟笼组装机可编程控制系统，包括鸟笼组装机(100)，其特征在于：所述鸟笼组装机(100)的输入端电性连接有并行总线驱动板(200)，所述并行总线驱动板(200)的输入端电性连接有输出模块电路(300)，所述输出模块电路(300)的输入端电性连接有控制面板(400)，所述控制面板(400)的输入端分别电性连接有中央处理单元(500)、输入模块电源(600)，所述输入模块电源(600)的输入端电性连接有外部输入信号(700)，所述中央处理单元(500)的输入端分别电性连接有存储器(800)和通信接口(900)，所述鸟笼组装机(100)包括第一组装机械手(101)、第二组装机械手(102)和第三组装机械手(103)，所述第一组装机械手(101)、所述第二组装机械手(102)和所述第三组装机械手(103)的输出端均电性连接在所述鸟笼组装机(100)的输入端，且第一组装机械手(101)、所述第二组装机械手(102)和所述第三组装机械手(103)的输入端电性连接在所述并行总线驱动板(200)的输出端，所述鸟笼组装机(100)的输出端电信连接有同步装置(104)，所述同步装置(104)的输出端电性连接在所述并行总线驱动板(200)的输入端，所述控制面板(400)包括FPGA(401)，所述FPGA(401)的输入端分别电性连接有电源模块(403)和光耦(404)，所述控制面板(400)的输入端通过FPGA(401)与所述中央处理单元(500)的输出端电性连接，所述中央处理单元(500)包括触摸显示屏(501)，所述触摸显示屏(501)的输出端分别电性连接有机械手右移信号发射器(502)、机械手左移信号发射器(503)、机械手上移信号发射器(504)、机械手下移信号发射器(505)、机械手松开信号发射器(506)和机械手夹紧信号发射器(507)，且机械手右移信号发射器(502)、所述机械手左移信号发射器(503)、所述机械手上移信号发射器(504)、所述机械手下移信号发射器(505)、所述机械手松开信号发射器(506)和所述机械手夹紧信号发射器(507)的输出端电性连接在所述中央处理单元(500)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种鸟笼组装机可编程控制系统，其特征在于：所述FPGA(401)的输出端电性连接有继电器(402)。

3.根据权利要求1所述的一种鸟笼组装机可编程控制系统，其特征在于：所述光耦(404)的输入端电性连接有位置传感器(405)，且位置传感器(405)的输入端电性连接有故障检测器(406)。

4.根据权利要求1所述的一种鸟笼组装机可编程控制系统，其特征在于：所述电源模块(403)采用220V交流电源。

5.根据权利要求1所述的一种鸟笼组装机可编程控制系统，其特征在于：所述通信接口(900)采用以太网接口和USB接口。

6.根据权利要求1所述的一种鸟笼组装机可编程控制系统，其特征在于：所述控制面板(400)与并行总线驱动板(200)之间采用数据与地址分时复用方式传送信号。