[实用新型]一种鸟笼组装机可编程控制系统

说明书

本实用新型属于鸟笼组装技术领域，具体为一种鸟笼组装机可编程控制系统，包括鸟笼组装机，所述鸟笼组装机的输入端电性连接有并行总线驱动板，所述并行总线驱动板的输入端电性连接有输出模块电路，所述输出模块电路的输入端电性连接有控制面板，所述控制面板的输入端分别电性连接有中央处理单元、输入模块电源，所述输入模块电源的输入端电性连接有外部输入信号，所述中央处理单元的输入端分别电性连接有存储器和通信接口，本新型方案能够实现利用机械组装替代人工组装，不仅工作效率高，出错概率大大降低，并且可以对其控制系统进行编程，满足生产过程中的不同需求，降低了人工的经济成本。

技术领域

本实用新型涉及鸟笼组装技术领域，具体为一种鸟笼组装机可编程控制系统。

背景技术

随着人们的生活条件逐渐提高，人们对生活之外的兴趣爱好逐渐加强，在我国老年人多有爱鸟养鸟的习惯，而鸟笼成为必不可少的用具之一，鸟笼是观赏鸟进行活动和栖息的主要环境，鸟笼的质量，是能否养好观赏鸟的关键之一。

传统的鸟笼组装方式大多是通过人为手工利用竹子制作而成，由于此种方式为人工进行高强度的重复劳动，长期的工作一方面导致人工的工作效率低下，并且很容易出现偏差，造成资源的浪费，另一方面加大了人工的成本开支，对制造商的经济效益造成了不可逆的影响，为此，我们提出一种鸟笼组装机可编程控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鸟笼组装机可编程控制系统，以解决上述背景技术中提出的传统的鸟笼组装方式大多是通过人为手工利用竹子制作而成，由于此种方式为人工进行高强度的重复劳动，长期的工作一方面导致人工的工作效率低下，并且很容易出现偏差，造成资源的浪费，另一方面加大了人工的成本开支，对制造商的经济效益造成了不可逆的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鸟笼组装机可编程控制系统，包括鸟笼组装机，所述鸟笼组装机的输入端电性连接有并行总线驱动板，所述并行总线驱动板的输入端电性连接有输出模块电路，所述输出模块电路的输入端电性连接有控制面板，所述控制面板的输入端分别电性连接有中央处理单元、输入模块电源，所述输入模块电源的输入端电性连接有外部输入信号，所述中央处理单元的输入端分别电性连接有存储器和通信接口，所述鸟笼组装机包括第一组装机械手、第二组装机械手和第三组装机械手，所述第一组装机械手、所述第二组装机械手和所述第三组装机械手的输出端均电性连接在所述鸟笼组装机的输入端，且第一组装机械手、所述第二组装机械手和所述第三组装机械手的输入端电性连接在所述并行总线驱动板的输出端，所述鸟笼组装机的输出端电信连接有同步装置，所述同步装置的输出端电性连接在所述并行总线驱动板的输入端，所述控制面板包括FPGA，所述FPGA的输入端分别电性连接有电源模块和光耦，所述控制面板的输入端通过FPGA与所述中央处理单元的输出端电性连接，所述中央处理单元包括触摸显示屏，所述触摸显示屏的输出端分别电性连接有机械手右移信号发射器、机械手左移信号发射器、机械手上移信号发射器、机械手下移信号发射器、机械手松开信号发射器和机械手夹紧信号发射器，且机械手右移信号发射器、所述机械手左移信号发射器、所述机械手上移信号发射器、所述机械手下移信号发射器、所述机械手松开信号发射器和所述机械手夹紧信号发射器的输出端电性连接在所述中央处理单元的输入端。

优选的，所述FPGA的输出端电性连接有继电器。

优选的，所述光耦的输入端电性连接有位置传感器，且位置传感器的输入端电性连接有故障检测器。

优选的，所述电源模块采用220V交流电源。

优选的，所述通信接口采用以太网接口和USB接口。

优选的，所述控制面板与并行总线驱动板之间采用数据与地址分时复用方式传送信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：