[实用新型]一种驱动组件及具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括：

用于与所述清洁机器人的底座(10)枢转连接的旋转支架(30)和设置在所述旋转支架(30)上的行走轮(40)和电机(20)，所述电机(20)用于驱动所述行走轮(40)转动；

所述旋转支架(30)上连接有用于与所述底座(10)枢转连接的旋转轴(50)；

还包括弹性件(60)，一端用于与所述底座(10)连接，另一端连接所述旋转支架(30)，用于向所述旋转支架(30)施加使所述行走轮(40)向凸出于所述底座(10)方向转动的弹性力。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，还包括轮罩(41)，所述轮罩(41)遮罩于所述行走轮(40)的上方，且于所述轮罩(41)的顶部设置有暴露所述行走轮(40)的镂空区域(410)。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述轮罩(41)的顶部边缘与所述行走轮(40)的顶部大致相切。

4.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件在高度方向上的尺寸不大于所述行走轮(40)的直径。

5.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述旋转轴(50)位于所述驱动组件长度方向上的最远端。

6.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括用于支撑清洁工作头的底座(10)，所述底座(10)上形成有至少部分向下敞开的收容腔(11)，包括根据权利要求1-5任意一项所述的驱动组件，所述驱动组件设置于所述收容腔(11)内。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述收容腔(11)的壁上形成有用于枢转连接所述旋转轴(50)的支撑部。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述收容腔(11)的侧壁上设置有用于连接所述弹性件(60)的连接件。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述连接件具体为设置在所述收容腔(11)的侧壁上的第一拉簧挂钩(12)，所述旋转支架(30)上设置有第二拉簧挂钩(31)，所述拉簧一端与所述第一拉簧挂钩(12)连接，另一端连接所述第二拉簧挂钩(31)，当所述行走轮(40)在外力作用下缩回至所述收容腔(11)，所述拉簧处于拉伸状态。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括缩回所述收容腔(11)的第一极限位置和伸出所述收容腔(11)的第二极限位置，所述驱动组件在所述第一极限位置和所述第二极限位置转动过程中，所述第一拉簧挂钩(12)和所述第二拉簧挂钩(31)始终位于所述清洁机器人前进方向上所述旋转轴(50)的同一侧。