[实用新型]一种驱动组件及具有其的清洁机器人

说明书

本申请公开了一种用于清洁机器人的驱动组件，包括：用于与清洁机器人的底座枢转连接的旋转支架和设置在旋转支架上的行走轮和电机，电机用于驱动行走轮转动；旋转支架上连接有用于与底座枢转连接的旋转轴；还包括弹性件，一端用于与底座连接，另一端连接所述旋转支架，用于向旋转支架施加使行走轮向凸出于底座方向转动的弹性力。本申请还提供了一种采用上述驱动组件的清洁机器人。本申请提供的驱动组件及采用该驱动的清洁机器人结构简单，体积更加小巧紧凑。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种驱动组件及采用该驱动组件的清洁机器人。

背景技术

在当今环境下，清洁机器人市场竞争愈发激烈，用户对清洁机器人小型化、紧凑化的要求越来越高。这使得清洁机器人结构的空间压力和成本压力变得尤为明显。

清洁机器人的驱动轮需要相对清洁机器人的底座转动，从而适应不同的清洁面。传统的清洁机器人的驱动组件为模块化设计，将包括驱动轮和驱动电机及枢转结构的组件集成在一起，整体安装在清洁机器人的底座上，结构复杂，不利于清洁机器人的小型化。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种用于清洁机器人的体积小巧，结构简单的驱动组件。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种用于清洁机器人的驱动组件，所述驱动组件包括：

用于与所述清洁机器人的底座枢转连接的旋转支架和设置在所述旋转支架上的行走轮和电机，所述电机用于驱动所述行走轮转动；

所述旋转支架上连接有用于与所述底座枢转连接的旋转轴；

还包括弹性件，一端用于与所述底座连接，另一端连接所述旋转支架，用于向所述旋转支架施加使所述行走轮向凸出于所述底座方向转动的弹性力。

在其中一优选的实施例中，还包括轮罩，所述轮罩遮罩于所述行走轮的上方，且于所述轮罩的顶部设置有暴露所述行走轮的镂空区域。

在其中一优选的实施例中，所述轮罩的顶部边缘与所述行走轮的顶部大致相切。

在其中一优选的实施例中，所述驱动组件在所述行走轮旋转平面上的投影的最大宽度不大于所述行走轮的直径。

在其中一优选的实施例中，所述旋转轴位于所述驱动组件长度方向上的最远端。

本申请还提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括用于支撑清洁工作头的底座，所述底座上形成有至少部分向下敞开的收容腔，包括根据上述任一实施例所述的驱动组件，所述驱动组件设置于所述收容腔内。

在其中一优选的实施例中，所述收容腔的壁上形成有用于枢转连接所述旋转轴的支撑部。

在其中一优选的实施例中，所述收容腔的侧壁上设置有用于连接所述弹性件的连接件。

在其中一优选的实施例中，所述弹性件为拉簧，所述连接件具体为设置在所述收容腔的侧壁上的第一拉簧挂钩，所述旋转支架上设置有第二拉簧挂钩，所述拉簧一端与所述第一拉簧挂钩连接，另一端连接所述第二拉簧挂钩，当所述行走轮在外力作用下缩回至所述收容腔，所述拉簧处于拉伸状态。

在其中一优选的实施例中，所述驱动组件包括缩回所述收容腔的第一极限位置和伸出所述收容腔的第二极限位置，所述驱动组件在所述第一极限位置和所述第二极限位置转动过程中，所述第一拉簧挂钩和所述第二拉簧挂钩始终位于所述驱动组件长度方向上所述旋转轴的同一侧。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：