[实用新型]一种吸盘开袋机构有效
申请号: | 202021656711.1 | 申请日: | 2020-08-11 |
公开(公告)号: | CN212829398U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 颜志红;庄超新 | 申请(专利权)人: | 上海观道生物科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30;B65B65/00 |
代理公司: | 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人: | 韩燕燕 |
地址: | 201700 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸盘 机构 | ||
1.一种吸盘开袋机构,其特征在于,包括升降组件(1)、安装在所述升降组件(1)上的横向吸取组件(2)以及安装在所述升降组件(1)上且位于所述横向吸取组件(2)上方设置的纵向撑开组件(3);
所述升降组件(1)包括第一驱动机构(11)以及与所述第一驱动机构(11)的传动端固定连接的固定板(12);
所述横向吸取组件(2)包括第二驱动机构(21)以及两组且对称设置在所述第二驱动机构(21)传动端两侧的吸附件(22);
所述纵向撑开组件(3)包括第三驱动机构(31)以及与所述第三驱动机构(31)的传动端固定连接的撑袋板(32),所述撑袋板(32)位于两组所述吸附件(22)之间设置。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构,其特征在于,所述第一驱动机构(11)包括滑台气缸。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构,其特征在于,所述第一驱动机构(11)固定安装在底板(13)上。
4.根据权利要求2所述的一种吸盘开袋机构,其特征在于,所述固定板(12)为倒立的L型结构设置,其包括位于上端的水平部(12a)以及与所述第一驱动机构(11)固定连接的竖直部(12b)。
5.根据权利要求4所述的一种吸盘开袋机构,其特征在于,所述第二驱动机构(21)固定安装在所述竖直部(12b)上,所述第三驱动机构(31)固定安装在所述水平部(12a)上。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构,其特征在于,所述第二驱动机构(21)包括夹爪气缸。
7.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构,其特征在于,所述吸附件(22)包括安装板(221)以及沿着所述安装板(221)长度方向等间距设置若干组的吸盘(222);
所述安装板(221)沿着所述第二驱动机构(21)驱动方向的垂直方向设置。
8.根据权利要求7所述的一种吸盘开袋机构,其特征在于,所述安装板(221)内部设置有通气孔,所述通气孔用以连通管螺纹孔,所述管螺纹孔用以连接吸盘(222)。
9.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构,其特征在于,所述第三驱动机构(31)包括双杠气缸。
10.根据权利要求1所述的一种吸盘开袋机构,其特征在于,所述撑袋板(32)为长方体结构设置,其下端的四边均设置有倒角。
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