[实用新型]一种吸盘开袋机构

说明书

本实用新型涉及一种吸盘开袋机构，包括升降组件、安装在所述升降组件上的横向吸取组件以及安装在所述升降组件上且位于所述横向吸取组件上方设置的纵向撑开组件；所述升降组件包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构的传动端固定连接的固定板；所述横向吸取组件包括第二驱动机构以及两组且对称设置在所述第二驱动机构传动端两侧的吸附件；所述纵向撑开组件包括第三驱动机构以及与所述第三驱动机构的传动端固定连接的撑袋板，所述撑袋板位于两组所述吸附件之间设置；本实用新型解决了市面上的吸盘开袋机构往往存在结构复杂，开袋失败率高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及吸盘开袋技术领域，尤其涉及一种吸盘开袋机构。

背景技术

传统的中药制剂需要煎服，非常麻烦。现在开发出可溶性中药颗粒，药效浓缩，服用方便。摒弃传统的手抓称戥配药方式，使用自动化机器把颗粒装到一个个小的塑料袋里，方便用户保存。塑料袋买来的时候袋口是关闭的，就需要一个机构把袋口打开。一般使用吸盘吸盘完成这个动作，这种机构就是吸盘开机构。

专利号为2019204180887的专利文献公开了塑料包装袋的开袋装置，开袋装置包括安装板、气动手指、吸盘固定板、气动吸盘、吹气销固定板、吹气销以及对射式光电传感器；气动手指设置在安装板上，气动手指的两个夹爪上均设有吸盘固定板，两个吸盘固定板对称设置，每个吸盘固定板上设有一个气动吸盘；吹气销固定板设置在气动手指正下方，吹气销固定板下表面中部设有一竖直向下的吹气销；对射式光电传感器分别设置在两个吸盘固定板上。

但是，在实际使用过程中，发明人发现市面上的吸盘开袋机构往往存在结构复杂，开袋失败率高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置升降组件驱动横向吸取组件以及纵向撑开组件的同步升降工作，再利用横向吸取组件实现对塑料袋的吸开工作，同时配合纵向撑开组件，完成对塑料袋的彻底开袋工作，提高开袋的开袋率，从而解决了市面上的吸盘开袋机构往往存在结构复杂，开袋失败率高的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种吸盘开袋机构，包括升降组件、安装在所述升降组件上的横向吸取组件以及安装在所述升降组件上且位于所述横向吸取组件上方设置的纵向撑开组件；

所述升降组件包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构的传动端固定连接的固定板；

所述横向吸取组件包括第二驱动机构以及两组且对称设置在所述第二驱动机构传动端两侧的吸附件；

所述纵向撑开组件包括第三驱动机构以及与所述第三驱动机构的传动端固定连接的撑袋板，所述撑袋板位于两组所述吸附件之间设置。

作为优选，所述第一驱动机构包括滑台气缸。

作为优选，所述第一驱动机构固定安装在底板上。

作为优选，所述固定板为倒立的L型结构设置，其包括位于上端的水平部以及与所述第一驱动机构固定连接的竖直部。

作为优选，所述第二驱动机构固定安装在所述竖直部上，所述第三驱动机构固定安装在所述水平部上。

作为优选，所述第二驱动机构包括夹爪气缸。

作为优选，所述吸附件包括安装板以及沿着所述安装板长度方向等间距设置若干组的吸盘；

所述安装板沿着所述第二驱动机构驱动方向的垂直方向设置。

作为优选，所述安装板内部设置有通气孔，所述通气孔用以连通管螺纹孔，所述管螺纹孔用以连接吸盘。

作为优选，所述第三驱动机构包括双杠气缸。

作为又优选，所述撑袋板为长方体结构设置，其下端的四边均设置有倒角。

本实用新型的有益效果：