[实用新型]一种龙门式水切割设备

权利要求书

1.一种龙门式水切割设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

切割装置(2)，所述切割装置(2)设置在所述机架(1)上且包括刀头组件(21)，所述刀头组件(21)能够相对于所述机架(1)沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向运动；

两个移料装置，每个所述移料装置均能够相对于所述机架(1)沿所述X轴方向运动且两个所述移料装置分别位于所述切割装置(2)的两侧，两个所述移料装置分别为上料装置(301)和下料装置(302)，所述上料装置(301)能够将待切割的物料移动至预设位置，所述下料装置(302)能够将切割后的所述物料从所述机架(1)上卸下；

定位装置(4)，所述定位装置(4)设置在所述机架(1)上且能够将所述物料移动至预设区域内。

2.根据权利要求1所述的龙门式水切割设备，其特征在于，每个所述移料装置均包括：

机械手，所述机械手设置在所述机架(1)上且能够相对于所述机架(1)沿所述X轴方向运动；

放置组件，所述放置组件上设有托盘，所述托盘用于盛放所述物料。

3.根据权利要求2所述的龙门式水切割设备，其特征在于，所述机械手包括：

第一连接横梁(31)，所述第一连接横梁(31)设置在所述机架(1)上；

第一驱动组件(32)，所述第一驱动组件(32)设置于所述第一连接横梁(31)的端部，所述第一驱动组件(32)能够驱动所述第一连接横梁(31)沿所述X轴方向运动；

吸盘组件(33)，所述吸盘组件(33)位于所述第一连接横梁(31)的下方且能够吸附所述物料；

第二驱动组件(34)，所述第二驱动组件(34)设置在所述第一连接横梁(31)上，所述第二驱动组件(34)的输出端与所述吸盘组件(33)相连且能够驱动所述吸盘组件(33)沿所述Z轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的龙门式水切割设备，其特征在于，所述第一连接横梁(31)和所述吸盘组件(33)两者中的一个上设有沿所述Z轴方向延伸的导向件(35)，另一个上设有与所述导向件(35)对应设置的导向槽。

5.根据权利要求2所述的龙门式水切割设备，其特征在于，所述放置组件包括：

放置架，位于所述机架(1)的端部且所述放置架上设有所述托盘；

第三驱动组件，设置在所述放置架上且所述第三驱动组件的输出端与所述托盘相连；

对射式光电开关，设置在所述放置架上，所述对射式光电开关能够检测到所述托盘上所述物料的增加或者减少以使所述第三驱动组件驱动所述托盘沿所述Z轴方向朝下或者朝上运动。

6.根据权利要求3所述的龙门式水切割设备，其特征在于，所述切割装置(2)包括：

第二连接横梁(22)，所述第二连接横梁(22)设置于两个所述第一连接横梁(31)之间且所述第二连接横梁(22)上设有所述刀头组件(21)；

第四驱动组件(23)，所述第四驱动组件(23)设置于所述第二连接横梁(22)的端部，所述第四驱动组件(23)能够驱动所述第二连接横梁(22)沿所述X轴方向运动；

安装座(24)，设置在所述第二连接横梁(22)上；

第五驱动组件(25)，设置于所述第二连接横梁(22)上，所述第五驱动组件(25)的输出端与所述安装座(24)相连以驱动所述安装座(24)沿所述Y轴方向运动；

第六驱动组件(26)，设置于所述安装座(24)上，所述第六驱动组件(26)的输出端与所述刀头组件(21)相连以驱动所述刀头组件(21)沿所述Z轴方向运动。

7.根据权利要求6所述的龙门式水切割设备，其特征在于，所述第一驱动组件(32)包括第一动力件和第一齿轮，第一动力件设置于所述第一连接横梁(31)的端部，所述第一齿轮设置于所述第一动力件的输出端；

所述第四驱动组件(23)包括第四动力件和第二齿轮，第四动力件设置于所述第二连接横梁(22)的端部，所述第二齿轮设置于所述第四动力件的输出端；

所述机架(1)上设有齿条(5)，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别能够与所述齿条(5)啮合。