[实用新型]一种龙门式水切割设备

说明书

本实用新型涉及龙门式水切割技术领域，公开一种龙门式水切割设备，包括：机架；切割装置，设置在机架上且包括刀头组件，刀头组件能够相对于机架沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向运动；两个移料装置，每个移料装置均能够相对于机架沿X轴方向运动且两个移料装置分别位于切割装置的两侧，两个移料装置分别为上料装置和下料装置；定位装置，设置在机架上且能够将物料移动至预设区域内。本实用新型公开的龙门式水切割设备能够实现自动上料和卸料，切割速度大幅提升，定位装置能够使待切割的物料移动至预设区域以保证切割装置每次从相同的位置切割物料，保证切割的精确度，增加成品率，降低切割成本。

技术领域

本实用新型涉及龙门式水切割技术领域，尤其涉及一种龙门式水切割设备。

背景技术

现有技术中，将大块的岩棉板、珍珠棉等硬度较小的板状的物料切割成用户所需要的小块时，大多是人工进行切割，这种切割方式存在切割速度慢、次品率高且人工成本高的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种龙门式水切割设备，解决了现有技术存在的切割速度慢、次品率高且人工成本高的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种龙门式水切割设备，包括：机架；切割装置，所述切割装置设置在所述机架上且包括刀头组件，所述刀头组件能够相对于所述机架沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向运动；两个移料装置，每个所述移料装置均能够相对于所述机架沿所述X轴方向运动且两个所述移料装置分别位于所述切割装置的两侧，两个所述移料装置分别为上料装置和下料装置，所述上料装置能够将待切割的物料移动至预设位置，所述下料装置能够将切割后的所述物料从所述机架上卸下；定位装置，所述定位装置设置在所述机架上且能够将所述物料移动至预设区域内。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，每个所述移料装置均包括：机械手，所述机械手设置在所述机架上且能够相对于所述机架沿所述X轴方向运动；放置组件，所述放置组件上设有托盘，所述托盘用于盛放所述物料。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述机械手包括：第一连接横梁，所述第一连接横梁设置在所述机架上；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述第一连接横梁的端部，所述第一驱动组件能够驱动所述第一连接横梁沿所述X轴方向运动；吸盘组件，所述吸盘组件位于所述第一连接横梁的下方且能够吸附所述物料；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一连接横梁上，所述第二驱动组件的输出端与所述吸盘组件相连且能够驱动所述吸盘组件沿所述Z轴方向运动。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述第一连接横梁和所述吸盘组件两者中的一个上设有沿所述Z轴方向延伸的导向件，另一个上设有与所述导向件对应设置的导向槽。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述放置组件包括：放置架，位于所述机架的端部且所述放置架上设有所述托盘；第三驱动组件，设置在所述放置架上且所述第三驱动组件的输出端与所述托盘相连；对射式光电开关，设置在所述放置架上，所述对射式光电开关能够检测到所述托盘上所述物料的增加或者减少以使所述第三驱动组件驱动所述托盘沿所述Z轴方向朝下或者朝上运动。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述切割装置包括：第二连接横梁，所述第二连接横梁设置于两个所述第一连接横梁之间且所述第二连接横梁上设有所述刀头组件；第四驱动组件，所述第四驱动组件设置于所述第二连接横梁的端部，所述第四驱动组件能够驱动所述第二连接横梁沿所述X轴方向运动；安装座，设置在所述第二连接横梁上；第五驱动组件，设置于所述第二连接横梁上，所述第五驱动组件的输出端与所述安装座相连以驱动所述安装座沿所述Y轴方向运动；第六驱动组件，设置于所述安装座上，所述第六驱动组件的输出端与所述刀头组件相连以驱动所述刀头组件沿所述Z轴方向运动。