[实用新型]一种仿生剑齿虎

权利要求书

1.一种仿生剑齿虎，其特征在于，包括脊椎支架(7)、前横梁(11)和后横梁(12)；所述前横梁(11)和后横梁(12)分别安装在脊椎支架(7)的前后两端，且前横梁(11)的两端均安装有可摆动的前腿机构(8)，后横梁(12)的两端均安装有可摆动的后腿机构(9)；所述前横梁(11)上还安装有可上下左右摆动的头部机构(2)，且头部机构(2)上还安装有可张合的嘴部机构(1)。

2.根据权利要求1所述的仿生剑齿虎，其特征在于，还包括固定底座(10)；所述前腿机构(8)和后腿机构(9)均可弯折，且前腿机构(8)和后腿机构(9)的下端均安装在固定底座(10)上。

3.根据权利要求1所述的仿生剑齿虎，其特征在于，所述后横梁(12)的两端还安装有后腿伸缩杆(13)，且后腿伸缩杆(13)的输出端与后腿机构(9)连接。

4.根据权利要求1所述的仿生剑齿虎，其特征在于，所述前横梁(11)为两个，其中一个前横梁(11)的两端均安装有减震弹簧(6)，且前腿机构(8)共同安装在减震弹簧(6)和另一前横梁(11)的端部上。

5.根据权利要求1所述的仿生剑齿虎，其特征在于，所述脊椎支架(7)的前端还安装有横向延伸的支杆(14)，支杆(14)呈“Π”型，且支杆(14)的两端均安装有前腿伸缩杆(15)，且前腿伸缩杆(15)的输出端与前腿机构(8)连接。

6.根据权利要求1所述的仿生剑齿虎，其特征在于，所述前横梁(11)上还安装有可上下摆动的上下转向机构(5)，上下转向机构(5)上还安装有左右转向机构(3)，且头部机构(2)安装在左右转向机构(3)上；所述脊椎支架(7)上安装有驱动上下转向机构(5)摆动的上下摆动伸缩杆(16)，上下转向机构(5)上还安装有驱动左右转动机构摆动的左右摆动伸缩杆(17)。

7.根据权利要求6所述的仿生剑齿虎，其特征在于，所述上下转向机构(5)为共同铰接在脊椎支架(7)和前横梁(11)上的固定框；所述左右转向机构(3)包括固定轴(18)、轴套(19)和Y型架(20)，固定轴(18)固定安装在固定框上，轴套(19)转动套设在固定轴(18)上，Y型架(20)的一端固定在轴套(19)上，头部机构(2)共同安装在Y型架(20)的两个延伸端，且左右摆动伸缩杆(17)的输出端与Y型架(20)的连接。

8.根据权利要求7所述的仿生剑齿虎，其特征在于，所述头部机构(2)在Y型架(20)上可进行左右摆动；所述嘴部机构(1)包括两个交叉铰接的连杆(101)，且其中一个连杆(101)固定安装在头部机构(2)上，另一个连杆(101)可上下摆动。

9.根据权利要求8所述的仿生剑齿虎，其特征在于，所述Y型架(20)上还安装有头部伸缩杆(4)，且头部伸缩杆(4)的延伸端与头部机构(2)连接；所述头部机构(2)上还安装有嘴部伸缩杆(21)，嘴部伸缩杆(21)的输出端与可上下摆动的连杆(101)连接。

10.根据权利要求8所述的仿生剑齿虎，其特征在于，所述头部机构(2)呈圆形框架状，且连杆(101)呈圆弧型。