[实用新型]一种仿生剑齿虎

说明书

本实用新型公开了一种仿生剑齿虎,涉及仿生动物模型领域，包括脊椎支架、前横梁和后横梁；所述前横梁和后横梁分别安装在脊椎支架的前后两端，且前横梁的两端均安装有可摆动的前腿机构，后横梁的两端均安装有可摆动的后腿机构；所述前横梁上还安装有可上下左右摆动的头部机构，且头部机构上还安装有可张合的嘴部机构。本实用新型通过对仿生剑齿虎的各个部位均设置成可活动结构，使仿生剑齿虎的各个部位均可进行单元控制，从而增加了仿生剑齿虎的灵活性；同时，由于本实用新型中的仿生剑齿虎头部机构可进行上下左右摆动，从而增加了仿生剑齿虎的仿真度。

技术领域

本实用新型涉及仿生动物模型领域，具体而言，涉及一种仿生剑齿虎。

背景技术

剑齿虎作为已经灭绝的大型动物以其体型庞大、长相奇特及神秘性吸引着人们的好奇与关注，因此剑齿虎在科普知识宣传及科技馆展品方面存在较大的应用需求。因此，为了便于科普知识宣传和观赏娱乐，现展览馆或科技馆均采用仿生剑齿虎进行展示，而仿生剑齿虎是一种根据仿生学原理设计制造的机器剑齿虎，它模仿剑齿虎的由趴着到站起并摆动头等动作。

目前市面上仿生剑齿虎的同类型产品较多，其中，动力传递方式是仿生机械动物产生动作中最重要的环节之一，现有传统的传递方式是通过曲柄连杆机构和连杆机构把动力传递到仿生机械动物身体各部分需要活动的关节，以此来实现各种动作，其实现动作简单，往复运动，不可控性大，适合对仿生机械动物要求不高的产品，但由于单曲柄连杆虽具有结构简单、轻便灵活等特点，现目前大多仿生动物的动力传递均采用单曲柄连杆，而曲柄连杆在进行动力传动时，运动时动作幅度大，不易控制，随意变动，没有规律，使其仿生动作僵硬，体验效果差，不能更好的实现人机互动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生剑齿虎，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种仿生剑齿虎，包括脊椎支架、前横梁和后横梁；所述前横梁和后横梁分别安装在脊椎支架的前后两端，且前横梁的两端均安装有可摆动的前腿机构，后横梁的两端均安装有可摆动的后腿机构；所述前横梁上还安装有可上下左右摆动的头部机构，且头部机构上还安装有可张合的嘴部机构。

进一步的，还包括固定底座；所述前腿机构和后腿机构均可弯折，且前腿机构和后腿机构的下端均安装在固定底座上。

进一步的，所述后横梁的两端还安装有后腿伸缩杆，且后腿伸缩杆的输出端与后腿机构连接。

进一步的，所述前横梁为两个，其中一个前横梁的两端均安装有减震弹簧，且前腿机构共同安装在减震弹簧和另一前横梁的端部上。

进一步的，所述脊椎支架的前端还安装有横向延伸的支杆，支杆呈“Π”型，且支杆的两端均安装有前腿伸缩杆，且前腿伸缩杆的输出端与前腿机构连接。

进一步的，所述前横梁上还安装有可上下摆动的上下转向机构，上下转向机构上还安装有左右转向机构，且头部机构安装在左右转向机构上；所述脊椎支架上安装有驱动上下转向机构摆动的上下摆动伸缩杆，上下转向机构上还安装有驱动左右转动机构摆动的左右摆动伸缩杆。

进一步的，所述上下转向机构为共同铰接在脊椎支架和前横梁上的固定框；所述左右转向机构包括固定轴、轴套和Y型架，固定轴固定安装在固定框上，轴套转动套设在固定轴上，Y型架的一端固定在轴套上，头部机构共同安装在Y型架的两个延伸端，且左右摆动伸缩杆的输出端与Y型架的连接。

进一步的，所述头部机构在Y型架上可进行左右摆动；所述嘴部机构包括两个交叉铰接的连杆，且其中一个连杆固定安装在头部机构上，另一个连杆可上下摆动。

进一步的，所述Y型架上还安装有头部伸缩杆，且头部伸缩杆的延伸端与头部机构连接；所述头部机构上还安装有嘴部伸缩杆，嘴部伸缩杆的输出端与可上下摆动的连杆连接。

进一步的，所述头部机构呈圆形框架状，且连杆呈圆弧型。