[实用新型]一种lens取料及装盘装置

权利要求书

1.一种lens取料及装盘装置，包括取料结构(200)、装盘结构(300)及用于支撑取料结构(200)和装盘结构(300)的支撑结构(100)；其特征在于：所述取料结构(200)和装盘结构(300)均设置在支撑结构(100)上；所述支撑结构(100)固定在安装台上；

所述支撑结构(100)包括有取料结构支撑(101)和装盘结构支撑(102)，在装盘结构支撑(102)上安装有装盘横移连接板(306)和装盘横移连接件(305)，装盘横移连接板(306)上固定安装有装盘横移滑轨(307)；所述取料结构支撑(101)上固定安装有取料结构安装板(207)；

所述取料结构(200)包括取料气缸(201)和收集气缸(212)，所述取料气缸(201)上安装有取料吸盘(202)；所述取料吸盘(202)的原点位置设在冶具(401)的上方；所述取料气缸(201)固定在取料气缸固定板(208)上，取料气缸固定板(208)设置在取料结构安装板(207)上并且与取料横移气缸(203)连接；所述取料横移气缸(203)安装在取料结构支撑(101)上；所述收集气缸(212)上连接有导块(210)，导块(210)安装在收集板(209)上；所述收集板(209)上设有收集装置(214)，收集装置(214)与阻挡气缸(205)连接；所述阻挡气缸(205)固定安装在收集气缸固定板(213)上，所述收集气缸固定板(213)上还安装有下料气缸(204)，在所述下料气缸(204)上连接有下料装置(211)；

所述装盘结构(300)包括上下料吸盘(301)和装盘横移气缸(304)，所述上下料吸盘(301)与取料旋转气缸(302)连接；所述取料旋转气缸(302)固定在旋转取料升降气缸(303)上，旋转取料升降气缸(303)固定安装在装盘横移连接板(306)上；所述装盘横移气缸(304)固定安装在装盘结构支撑(102)上，在装盘横移气缸(304)的一侧设置有装盘横移连接件(305)。

2.根据权利要求1所述的一种lens取料及装盘装置，其特征在于：所述取料气缸固定板(208)上连接有取料横移连接件(206)，所述取料横移连接件(206)固定在取料结构安装板(207)上。

3.根据权利要求1所述的一种lens取料及装盘装置，其特征在于：所述收集板(209)上设有放置lens的凹槽，所述导块(210)置于凹槽的一端，并且与凹槽滑动连接。