[实用新型]一种lens取料及装盘装置

说明书

本实用新型公开了一种lens取料及装盘装置，涉及取料机构相关技术领域，一种lens取料及装盘装置，包括取料结构、装盘结构及用于支撑取料结构和装盘结构的支撑结构；其特征在于：所述取料结构和装盘结构均设置在支撑结构上；所述支撑结构固定在安装台上；所述支撑结构包括有取料结构支撑和装盘结构支撑，在装盘结构支撑上安装有装盘横移连接板和装盘横移连接件，装盘横移连接板上固定安装有装盘横移滑轨；所述取料结构支撑上固定安装有取料结构安装板。本实用新型在工作中避免了在取料过程中取料抓手对lens造成损坏；在取料及装盘过程中均采用气动的方式，反应迅速，定位精准，有效的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及取料机构相关技术领域，具体涉及一种lens取料及装盘装置。

背景技术

本实用新型是一种针对lens的取料及装盘机构，其中，lens是一种光学产品，是一个直径小于2mm的圆柱结构，至少有一端设为凸镜；因为是玻璃制品，比较脆弱，在设计针对lens的相关夹持取料机构时必须考虑其本身的特性。

现有技术在lens的转移或安装过程中，多采用V型槽的形式，将lens安放在V型槽内，经过夹持装置进行短距离转移；在转移的取料过程中，夹持装置上的机械抓手容易对其造成损坏；同样的，在对其进行装盘的过程中，如果出现轴线的偏移，就会产生次品。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种lens取料及装盘装置，该装置取料装置采用气压式取料抓手取代传统的机械夹持式取料抓手，避免在取料过程中取料抓手对lens 造成损坏，同时气压式抓手式利用内外大气压差完成抓取，属于环保清洁机构；在取料及装盘过程中均采用气动的方式，反应迅速，定位精准，有效的提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种lens取料及装盘装置，包括取料结构、装盘结构及用于支撑取料结构和装盘结构的支撑结构；所述取料结构和装盘结构均设置在支撑结构上；所述支撑结构固定在安装台上。

所述支撑结构包括有取料结构支撑和装盘结构支撑，在装盘结构支撑上安装有装盘横移连接板和装盘横移连接件，装盘横移连接板上固定安装有装盘横移滑轨；所述取料结构支撑上固定安装有取料结构安装板。

所述取料结构包括取料气缸和收集气缸，所述取料气缸上安装有取料吸盘；所述取料吸盘的原点位置设在冶具的上方；所述取料气缸固定在取料气缸固定板上，取料气缸固定板设置在取料结构安装板上并且与取料横移气缸连接；所述取料横移气缸安装在取料结构支撑上；所述收集气缸上连接有导块，导块安装在收集板上；所述收集板上设有收集装置，收集装置与阻挡气缸连接；所述阻挡气缸固定安装在收集气缸固定板上，所述收集气缸固定板上还安装有下料气缸，在所述下料气缸上连接有下料装置。

所述装盘结构包括上下料吸盘和装盘横移气缸，所述上下料吸盘与取料旋转气缸连接；所述取料旋转气缸固定在旋转取料升降气缸上，旋转取料升降气缸固定安装在装盘横移连接板上；所述装盘横移气缸固定安装在装盘结构支撑上，在装盘横移气缸的一侧设置有装盘横移连接件。

优选的，所述取料气缸固定板上连接有取料横移连接件，所述取料横移连接件固定在取料结构安装板上。

优选的，所述收集板上设有放置lens的凹槽，所述导块置于凹槽的一端，并且与凹槽滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、采用本实用新型可实现lens的快速取料及装盘；装置中的所有推进及运行机构均采用气动结构，具有反应迅速，定位精准等特点，同时气动装置更清洁；