[实用新型]一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置

权利要求书

1.一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，包括支撑壳体主体（1）、上下气缸（6）、夹爪气缸（8）和平移气缸（13），其特征在于：所述支撑壳体主体（1）的顶端螺钉固定有安装座（2），且安装座（2）的右端内部螺钉固定有链条主体（3）的右端，并且链条主体（3）的左端与安装杆（4）螺钉连接，所述安装杆（4）的底端与安装板（5）螺钉连接，且安装板（5）的后端与平移气缸（13）相连接，并且平移气缸（13）的后侧与固定板（14）相连接，所述固定板（14）的后侧面与支撑壳体主体（1）螺钉连接，所述安装板（5）的前侧面螺钉固定有上下气缸（6），且上下气缸（6）的底端输出端与连接板（7）螺钉连接，并且连接板（7）的底端与夹爪气缸（8）螺钉连接，所述夹爪气缸（8）的左右两侧均连接有调节柱（16），所述调节柱（16）的外端螺钉固定有第一夹爪板（9），且第一夹爪板（9）的下端外侧螺钉安装有第二夹爪板（15），并且第二夹爪板（15）的底端一体固定有第三夹爪板（10），所述第三夹爪板（10）的内侧壁设置有产品主体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，其特征在于：所述安装杆（4）呈“7”字形结构设置，且安装杆（4）通过安装板（5）和平移气缸（13）与支撑壳体主体（1）构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，其特征在于：所述安装板（5）的长度小于固定板（14）长度的五分之一，且安装板（5）通过平移气缸（13）与固定板（14）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，其特征在于：所述第三夹爪板（10）的底端内侧一体化固定有夹钩主体（12），且第三夹爪板（10）与夹钩主体（12）二者构成“L”形状结构设置，并且第三夹爪板（10）与夹钩主体（12）呈垂直状设置。

5.根据权利要求1所述的一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，其特征在于：所述第二夹爪板（15）呈“U”形状结构设置，且第二夹爪板（15）与第一夹爪板（9）为凹凸配合，并且第二夹爪板（15）与第一夹爪板（9）呈一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，其特征在于：所述调节柱（16）与调节柱（16）不在同一水平面上，且2个调节柱（16）之间存在间距。