[实用新型]一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，包括支撑壳体主体、上下气缸、夹爪气缸和平移气缸，所述支撑壳体主体的顶端螺钉固定有安装座，且安装座的右端内部螺钉固定有链条主体的右端，并且链条主体的左端与安装杆螺钉连接，所述安装杆的底端与安装板螺钉连接，且安装板的后端与平移气缸相连接，并且平移气缸的后侧与固定板相连接，所述固定板的后侧面与支撑壳体主体螺钉连接，所述安装板的前侧面螺钉固定有上下气缸。该可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置设置有夹钩主体，夹钩主体与第三夹爪板二者构成“L”形状结构设置，以便于提高第一夹爪板与第三夹爪板安装的稳固性。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接搬运线技术领域，具体为一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置。

背景技术

随着科技的不断发展，我们的机械领域也在不断的发展，目前出现了好多自动化的机械设备来代替现有的人工操作，不仅可减轻了工作人员的工作量，还能代替工作人员做较为危险的工作，同时还提高了工作效率，目前在自动焊接搬运线上需要对产品进行搬运，以便于产品很好的进行自动焊接工作，虽然市场上的搬运装置种类很多，但是在使用时还是存在一些不足之处，比如：

1.现有的搬运装置大多通过机械手进行搬运，有的机械手的夹爪机构较为简单，只是单一的对产品进行贴合夹取，使得夹持的稳固性较低；

2.现有的搬运装置的夹爪张开的距离较小，不能很好的对一定的误差进行兼容；

因此我们便提出了可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上搬运装置的夹持的稳固性较低，现有的搬运装置的夹爪张开的距离较小，不能很好的对一定的误差进行兼容的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置，包括支撑壳体主体、上下气缸、夹爪气缸和平移气缸，所述支撑壳体主体的顶端螺钉固定有安装座，且安装座的右端内部螺钉固定有链条主体的右端，并且链条主体的左端与安装杆螺钉连接，所述安装杆的底端与安装板螺钉连接，且安装板的后端与平移气缸相连接，并且平移气缸的后侧与固定板相连接，所述固定板的后侧面与支撑壳体主体螺钉连接，所述安装板的前侧面螺钉固定有上下气缸，且上下气缸的底端输出端与连接板螺钉连接，并且连接板的底端与夹爪气缸螺钉连接，所述夹爪气缸的左右两侧均连接有调节柱，所述调节柱的外端螺钉固定有第一夹爪板，且第一夹爪板的下端外侧螺钉安装有第二夹爪板，并且第二夹爪板的底端一体固定有第三夹爪板，所述第三夹爪板的内侧壁设置有产品主体。

优选的，所述安装杆呈“7”字形结构设置，且安装杆通过安装板和平移气缸与支撑壳体主体构成滑动结构。

优选的，所述安装板的长度小于固定板长度的五分之一，且安装板通过平移气缸与固定板构成滑动结构。

优选的，所述第三夹爪板的底端内侧一体化固定有夹钩主体，且第三夹爪板与夹钩主体二者构成“L”形状结构设置，并且第三夹爪板与夹钩主体呈垂直状设置。

优选的，所述第二夹爪板呈“U”形状结构设置，且第二夹爪板与第一夹爪板为凹凸配合，并且第二夹爪板与第一夹爪板呈一一对应设置。

优选的，所述调节柱与调节柱不在同一水平面上，且2个调节柱之间存在间距。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可提高夹持稳固性的自动焊接搬运线用搬运装置；