[实用新型]一种循环线阻挡顶升定位治具机构

权利要求书

1.一种循环线阻挡顶升定位治具机构，其特征在于，包括安装基板、阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置(9)；

所述安装基板包括平行设置的下方基板(1)以及上方基板(2)，所述下方基板(1)与上方基板(2)之间垂直设置有若干支撑立柱(3)，所述支撑立柱(3)的两端分别连接于下方基板(1)和上方基板(2)，所述下方基板(1)用于实现与外部装置的固定连接于周边均匀开设有若干定位孔，所述阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置(9)设置于上方基板(2)；

所述阻挡气缸包括分设于上方基板(2)两端的前阻挡气缸(4)和后阻挡气缸(5)，所述前阻挡气缸(4)和后阻挡气缸(5)包括安装于上方基板(2)的缸体(51)以及活塞(52)，所述前阻挡气缸(4)和后阻挡气缸(5)的轴线平行于支撑立柱(3)，所述缸体(51)位于上方基板(2)朝向下方基板(1)的下表面，所述活塞(52)穿过上方基板(2)并于端部设置有可控挡件(6)；

所述顶升定位装置包括平行设置于上方基板(2)上方的支撑板件(7)以及顶升气缸(71)，顶升气缸(71)垂直穿过上方基板(2)与支撑板件(7)的底面相连并实现沿轴线的支撑板件(7)的往复驱动，所述支撑板件(7)与上方基板(2)之间设置有垂直导向装置(8)，所述可控挡件(6)在前阻挡气缸(4)或后阻挡气缸(5)的驱动下可实现端部的垂直高度高于支撑板件(7)，所述支撑板件(7)包围形成治具支撑区；

所述顶升吸附装置(9)用于实现对治具支撑区内部素材的吸附定位，所述顶升吸附装置(9)设置于治具支撑区的两侧，所述顶升吸附装置(9)包括沿平行于顶升气缸(71)的方向设置的升降气缸以及安装于升降气缸活塞端部的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种循环线阻挡顶升定位治具机构，其特征在于，所述垂直导向装置(8)包括直线轴承(81)和内套于直线周向的圆柱杆(82)，所述直线轴承(81)垂直安装于上方基板(2)，所述圆柱杆(82)的一端连接于支撑板件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种循环线阻挡顶升定位治具机构，其特征在于，所述垂直导向装置(8)为四个，所述支撑板件(7)为矩形板并于其四个端角分别向外延伸形成导向安装位(72)，所述圆柱杆(82)端部分别垂直连接于导向安装位(72)，所述导向安装位(72)之间分别包围形成用于安装顶升吸附装置(9)的侧边矩形槽位以及与阻挡气缸相对应的端部矩形槽位。

4.根据权利要求1所述的一种循环线阻挡顶升定位治具机构，其特征在于，所述可控挡件(6)为轴线沿平行于支撑板件(7)方向铰接于上方基板(2)的三角棱柱，所述三角棱柱的铰接轴(61)沿平行于轴线方向设置于任一侧棱，所述另外两个侧棱分别形成挡位端和气缸驱动端，所述挡位端平行铰接有辅助滚轮(62)，所述气缸驱动端的下方设置有与活塞(52)端面相配合的限位凹槽(63)，所述挡位端随活塞(52)的往复运动实现以铰接轴(61)为轴的相对反向旋转运动。