[实用新型]一种循环线阻挡顶升定位治具机构

说明书

本实用新型公开了应用于自动组装循环生产领域的一种循环线阻挡顶升定位治具机构，其结构包括安装基板、阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置；安装基板包括平行设置的下方基板以及上方基板，下方基板与上方基板之间垂直设置有若干支撑立柱，下方基板用于实现与外部装置的固定连接，阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置设置于上方基板；阻挡气缸包括分设于上方基板两端的前阻挡气缸和后阻挡气缸；顶升定位装置包括支撑板件以及顶升气缸，支撑板件包围形成治具支撑区；顶升吸附装置用于实现对治具支撑区内部素材的吸附定位。该机构定位速度快，结构简单，方便移动，同时便于加装循环线任意位置；且保证了定位精度，为后续的工作质量提供了保障。

技术领域

本实用新型涉及自动组装循环生产领域，尤其涉及一种循环线阻挡顶升定位治具机构。

背景技术

循环生产流水线在自动组装生产中被广泛应用，循环线的治具在到达作业工位后需脱离循环线并精准定位，并在作业完成后再放回循环线流向下一工位，该位置的操作结构大多采用限位气缸加顶升气缸组合实现。但是该限位气缸限位往往会出现有回弹和限位不住现象，此时顶升气缸的定位精度直接决定贴装精度，极易生产品质不均的现象，不利于产品生产精度的保持。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提升操作精度的循环线阻挡顶升定位治具机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种循环线阻挡顶升定位治具机构，包括安装基板、阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置；

所述安装基板包括平行设置的下方基板以及上方基板，所述下方基板与上方基板之间垂直设置有若干支撑立柱，所述支撑立柱的两端分别连接于下方基板和上方基板，所述下方基板用于实现与外部装置的固定连接于周边均匀开设有若干定位孔，所述阻挡气缸、顶升定位装置和顶升吸附装置设置于上方基板；

所述阻挡气缸包括分设于上方基板两端的前阻挡气缸和后阻挡气缸，所述前阻挡气缸和后阻挡气缸包括安装于上方基板的缸体以及活塞，所述前阻挡气缸和后阻挡气缸的轴线平行于支撑立柱，所述缸体位于上方基板朝向下方基板的下表面，所述活塞穿过上方基板并于端部设置有可控挡件；

所述顶升定位装置包括平行设置于上方基板上方的支撑板件以及顶升气缸，顶升气缸垂直穿过上方基板与支撑板的底面相连并实现沿轴线的支撑板件的往复驱动，所述支撑板件与上方基板之间设置有垂直导向装置，所述可控挡件在前阻挡气缸或后阻挡气缸的驱动下可实现端部的垂直高度高于支撑板件，所述支撑板件包围形成治具支撑区；

所述顶升吸附装置用于实现对治具支撑区内部素材的吸附定位，所述顶升吸附装置设置于治具支撑区的两侧，所述顶升吸附装置包括沿平行于顶升气缸的方向设置的升降气缸以及安装于升降气缸活塞端部的真空吸盘。

进一步的是，所述垂直导向装置包括直线轴承和内套于直线周向的圆柱杆，所述直线轴承垂直安装于上方基板，所述圆柱杆的一端连接于支撑板件。

进一步的是，所述垂直导向装置为四个，所述支撑板件为矩形板并于其四个端角分别向外延伸形成导向安装位，所述圆柱杆端部分别垂直连接于导向安装位，所述导向安装位之间分别包围形成用于安装顶升吸附装置的侧边矩形槽位以及与阻挡气缸相对应的端部矩形槽位。

进一步的是，所述可控挡件为轴线沿平行于支撑板件方向铰接于上方基板的三角棱柱，所述三角棱柱的铰接轴沿平行于轴线方向设置于任一侧棱，所述另外两个侧棱分别形成挡位端和气缸驱动端，所述挡位端平行铰接有辅助滚轮，所述气缸驱动端的下档设置有与活塞端面相配合的限位凹槽，所述挡位端随活塞的往复运动实现以铰接轴为轴的相对反向旋转运动。

本实用新型的有益效果是：