[实用新型]一种割草车远程操控系统有效
| 申请号： | 202021663424.3 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN212812779U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 谭柱;韦海辉;韦克营;魏基栋;曹升和 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 割草 远程 操控 系统 | ||
1.一种割草车远程操控系统，其特征在于：该系统由电机驱动器、割草控制器、无线遥控器、主控电路和电源电路所构成，所述电源电路与所述主控电路电连接，所述主控电路采用的是STM32F405RGT6主控板，所述STM32F405RGT6主控板设有第一CAN通讯端口、第二CAN通讯端口和SBUS通信端口，所述第一CAN通讯端口、第二CAN通讯端口、SBUS通信端口分别与所述主控电路电连接，所述主控电路通过所述第一CAN通讯端口与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器与车轮驱动电机电连接，通过车轮驱动电机带动车轮运转，所述主控电路通过所述第二CAN通讯端口与所述割草控制器电连接，所述割草控制器位于割草装置内，以控制割草装置工作，所述主控电路通过所述SBUS通信端口与所述无线遥控器无线连接，所述SBUS通信端口基于SBUS通信协议与无线遥控器通信，实现所述无线遥控器对于所述主控电路的远程控制。
2.根据权利要求1所述的一种割草车远程操控系统，其特征在于：所述STM32F405RGT6主控板还设有SWD调试接口，所述SWD调试接口与所述主控电路电连接。
3.根据权利要求1所述的一种割草车远程操控系统，其特征在于：所述STM32F405RGT6主控板上设有LED状态指示灯，所述LED状态指示灯与所述主控电路电连接。
4.根据权利要求1所述的一种割草车远程操控系统，其特征在于：所述STM32F405RGT6主控板还设有RS232串口通讯端口，所述RS232串口通讯端口与所述主控电路电连接。
5.根据权利要求1所述的一种割草车远程操控系统，其特征在于：所述STM32F405RGT6主控板上集成有蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控电路电连接，所述蓝牙模块设有蓝牙串口。
6.根据权利要求1所述的一种割草车远程操控系统，其特征在于：所述STM32F405RGT6主控板上还集成有电池电压检测模块，所述电池电压检测模块与所述主控电路电连接。
7.根据权利要求1所述的一种割草车远程操控系统，其特征在于：所述STM32F405RGT6主控板上还集成有12V车灯灯光控制模块，所述12V车灯灯光控制模块与所述主控电路电连接。
8.根据权利要求1所述的一种割草车远程操控系统，其特征在于：所述STM32F405RGT6主控板上设有电源控制开关，所述电源控制开关与所述主控电路电连接。
9.根据权利要求1所述的一种割草车远程操控系统，其特征在于：所述STM32F405RGT6主控板上还集成有急停检测模块，所述急停检测模块与所述主控电路电连接。
10.根据权利要求1所述的一种割草车远程操控系统，其特征在于：所述电源电路为可充电电源电路，其设有充电端口和电量显示模块，所述电源电路通过充电电路与所述充电端口电连接，所述电量显示模块与所述电源电路电连接。
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