[实用新型]一种割草车远程操控系统

说明书

本实用新型公开一种割草车远程操控系统，该系统由电机驱动器、割草控制器、无线遥控器、主控电路和电源电路所构成，主控电路采用的是STM32F405RGT6主控板，STM32F405RGT6主控板设有第一CAN通讯端口、第二CAN通讯端口和SBUS通信端口，主控电路通过第一CAN通讯端口与电机驱动器电连接，电机驱动器与车轮驱动电机电连接，主控电路通过第二CAN通讯端口与割草控制器电连接，主控电路通过SBUS通信端口与无线遥控器无线连接，SBUS通信端口基于SBUS通信协议与无线遥控器通信。本实用新型通过SBUS通信协议实现了对于割草车的远程操控，大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种远程操控系统，具体涉及一种割草车远程操控系统。

背景技术

随着经济的发展，城市建设的逐步加快，各种大型草坪也相继涌现，如一些大型公园草坪、足球场草坪以及高尔夫球场草坪等。如果用人工修剪，将耗费大量的人力物力，工人的工作量大，耗费时间，而且修剪不均匀，常常是割下来的草比较长，需要收集后移出草坪。在一些西方国家，已经出现了利用现代手段进行无人看管草坪维护的作业方式，而在国内的割草机，一般都是采用自走手推式，由于是人工操作，人的劳动强度没有降低，而且效率比较低；再就是绝大多数割草机是汽油机作为动力源，噪音大，污染环境。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种割草车远程操控系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种割草车远程操控系统，该系统由电机驱动器、割草控制器、无线遥控器、主控电路和电源电路所构成，所述电源电路与所述主控电路电连接，所述主控电路采用的是STM32F405RGT6主控板，所述STM32F405RGT6主控板设有第一CAN通讯端口、第二CAN通讯端口和SBUS通信端口，所述第一CAN通讯端口、第二CAN通讯端口、SBUS通信端口分别与所述主控电路电连接，所述主控电路通过所述第一CAN通讯端口与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器与车轮驱动电机电连接，通过车轮驱动电机带动车轮运转，所述主控电路通过所述第二CAN通讯端口与所述割草控制器电连接，所述割草控制器位于割草装置内，以控制割草装置工作，所述主控电路通过所述SBUS通信端口与所述无线遥控器无线连接，所述SBUS通信端口基于SBUS通信协议与无线遥控器通信，实现所述无线遥控器对于所述主控电路的远程控制。

进一步的，所述STM32F405RGT6主控板还设有SWD调试接口，所述SWD调试接口与所述主控电路电连接。

进一步的，所述STM32F405RGT6主控板上设有LED状态指示灯，所述LED状态指示灯与所述主控电路电连接。

进一步的，所述STM32F405RGT6主控板还设有RS232串口通讯端口，所述RS232串口通讯端口与所述主控电路电连接。

进一步的，所述STM32F405RGT6主控板上集成有蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控电路电连接，所述蓝牙模块设有蓝牙串口。

进一步的，所述STM32F405RGT6主控板上还集成有电池电压检测模块，所述电池电压检测模块与所述主控电路电连接。

进一步的，所述STM32F405RGT6主控板上还集成有12V车灯灯光控制模块，所述12V车灯灯光控制模块与所述主控电路电连接。

进一步的，所述STM32F405RGT6主控板上设有电源控制开关，所述电源控制开关与所述主控电路电连接。

进一步的，所述STM32F405RGT6主控板上还集成有急停检测模块，所述急停检测模块与所述主控电路电连接。

进一步的，所述电源电路为可充电电源电路，其设有充电端口和电量显示模块，所述电源电路通过充电电路与所述充电端口电连接，所述电量显示模块与所述电源电路电连接。