[实用新型]一种康复用下肢外骨骼机器人

权利要求书

1.一种康复用下肢外骨骼机器人，包括控制盒本体（1），其特征在于：所述控制盒本体（1）底部固定有弹性底座（2），且弹性底座（2）右侧外周安装有固定盒（4），所述固定盒（4）右侧安装有背垫（3），且背垫（3）两侧上端缝接有上背带（12），所述上背带（12）外周套接有防磨软垫（13），所述背垫（3）两侧下端缝接有下背带（15），且下背带（15）另一端设有连接件（14），所述背垫（3）两侧中部安装有腰带（11），所述固定盒（4）两侧固定有限位块（5），且限位块（5）外侧中部开设有限位槽（6），所述限位块（5）左侧安装有旋转组件（8），且旋转组件（8）另一端安装有盖板（9），所述固定盒（4）顶面固定有螺杆（16），且螺杆（16）外周连接有固定螺帽（18），且固定螺帽（18）底部有安装有遮阳罩（17）。

2.根据权利要求1所述的一种康复用下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述盖板（9）一侧固定有第一磁条（10），所述限位块（5）右侧固定有第二磁条（7）。

3.根据权利要求1所述的一种康复用下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述遮阳罩（17）通过固定螺帽（18）、螺杆（16）与固定盒（4）构成可拆卸结构，且固定螺帽（18）与螺杆（16）之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种康复用下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述防磨软垫（13）与上背带（12）为套接连接，且上背带（12）通过缝接与背垫（3）构成一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种康复用下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述限位块（5）通过限位槽（6）与上背带（12）、下背带（15）相连接，且限位块（5）等距分布于固定盒（4）一侧有三组。

6.根据权利要求1所述的一种康复用下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述盖板（9）通过旋转组件（8）与限位块（5）构成活动结构，且盖板（9）两端对称分布有两组第一磁条（10）。