[实用新型]一种康复用下肢外骨骼机器人

说明书

本实用新型提供一种康复用下肢外骨骼机器人，涉及下肢康复设备技术领域，包括控制盒本体，所述控制盒本体底部固定有弹性底座，且弹性底座右侧外周安装有固定盒，所述固定盒右侧安装有背垫，且背垫两侧上端缝接有上背带，所述上背带外周套接有防磨软垫，所述背垫两侧下端缝接有下背带，且下背带另一端设有连接件，所述背垫两侧中部安装有腰带，所述固定盒两侧固定有限位块。本实用新型中，通过设定肩背式控制盒本体与腰挂式控制盒本体，使得使用者可根据自身体质状况选择使用其中之一或者均使用，通过使用肩背式功能将控制盒本体背于肩上，使得将控制盒本体重量移至肩部与背部，从而使得腰部不会长时间因负重而导致腰部受伤。

技术领域

本实用新型涉及下肢康复设备技术领域，尤其涉及一种康复用下肢外骨骼机器人。

背景技术

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”。

现有的下肢外骨骼机器人不具备有可腰挂式及可背式控制盒功能，使得体质弱的人群长期使用腰挂式控制盒会使腰过度劳累，不利于使用者的身体健康，且不具备有对背带进行收纳的功能，使得当不使用背带时其易妨碍使用者进行行走。

因此，有必要提供一种康复用下肢外骨骼机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种康复用下肢外骨骼机器人，解决了现有的下肢外骨骼机器人不具备有可腰挂式及可背式控制盒功能，使得体质弱的人群长期使用腰挂式控制盒会使腰过度劳累，不利于使用者的身体健康，且不具备有对背带进行收纳的功能，使得当不使用背带时其易妨碍使用者进行行走问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种康复用下肢外骨骼机器人，包括控制盒本体，所述控制盒本体底部固定有弹性底座，且弹性底座右侧外周安装有固定盒，所述固定盒右侧安装有背垫，且背垫两侧上端缝接有上背带，所述上背带外周套接有防磨软垫，所述背垫两侧下端缝接有下背带，且下背带另一端设有连接件，所述背垫两侧中部安装有腰带，所述固定盒两侧固定有限位块，且限位块外侧中部开设有限位槽，所述限位块左侧安装有旋转组件，且旋转组件另一端安装有盖板，所述固定盒顶面固定有螺杆，且螺杆外周连接有固定螺帽，且固定螺帽底部有安装有遮阳罩。

优选的，所述盖板一侧固定有第一磁条，所述限位块右侧固定有第二磁条。

优选的，所述遮阳罩通过固定螺帽、螺杆与固定盒构成可拆卸结构，且固定螺帽与螺杆之间为螺纹连接。

优选的，所述防磨软垫与上背带为套接连接，且上背带通过缝接与背垫构成一体化结构。

优选的，所述限位块通过限位槽与上背带、下背带相连接，且限位块等距分布于固定盒一侧有三组。

优选的，所述盖板通过旋转组件与限位块构成活动结构，且盖板两端对称分布有两组第一磁条。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种康复用下肢外骨骼机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种康复用下肢外骨骼机器人，通过设定肩背式控制盒本体与腰挂式控制盒本体，使得使用者可根据自身体质状况选择使用其中之一或者均使用，通过使用肩背式功能将控制盒本体背于肩上，使得将控制盒本体重量移至肩部与背部，从而使得腰部不会长时间因负重而导致腰部受伤，当不使用肩背式时，可将两侧的上背带与下背带折叠放于限位块内的限位槽处，将盖板盖于限位块，盖板通过第一磁条与第二磁条的相吸作用稳定与固定盒连接，继而可将上背带与下背带进行隐藏收纳，从而避免其暴露于视野内且影响使用者的行走，且可对其进行有效防护，通过在固定盒顶部安装遮阳罩，可防止使用者夏日在烈日下行走会造成控制盒本体发热现象，从而避免对控制盒本体因温度过高而导致其使用寿命缩短，且由于遮阳罩通过固定螺帽、螺杆与固定盒构成可拆卸结构作用，使得当不需要使用遮阳罩或需更换遮阳罩时，可将遮阳罩从螺杆上取下，从而可对其进行拆卸及更换。