[实用新型]一种扫地机器人多机型距离标定工装有效
| 申请号： | 202021665007.2 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN212409727U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李宏磊 | 申请（专利权）人： | 苏州古南电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01B11/14;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 蔡金花 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 机型 距离 标定 工装 | ||
1.一种扫地机器人多机型距离标定工装，其特征在于：包括主体型材架(1)、翻盖板(2)、DXAI标定板(3)、光流标定模组(4)和功能标定板(5)；所述主体型材架(1)由铝材搭建而成，主体型材架(1)的顶部固接有顶板(101)，所述顶板(101)的后侧安装有轴承，所述翻盖板(2)通过转轴与轴承转动连接，翻盖板(2)的前侧与顶板(101)之间左右对称铰接有液压支撑杆(201)，所述DXAI标定板(3)固接在翻盖板(2)的前侧，所述光流标定模组(4)滑动连接在主体型材架(1)的右前侧，所述功能标定板(5)设置在翻盖板(2)的背面。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人多机型距离标定工装，其特征在于：所述主体型材架(1)的底部四角处均固接有福马轮(102)，主体型材架(1)的前侧滑动连接有若干收纳抽屉(103)，顶板(101)的上表面前侧设有第一定位机构(104)，所述DXAI标定板(3)上三角布置有支撑柱(301)，所述第一定位机构(104)后侧的顶板(101)上表面设有标定功能区(105)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人多机型距离标定工装，其特征在于：所述光流标定模组(4)包括与主体型材架(1)滑动连接的光流标定板(401)和固接在光流标定板(401)右侧的竖向支架板(402)，所述支架板(402)的底部前后对称设有滚轮(403)，所述光流标定板(401)上设有第二定位机构(404)。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人多机型距离标定工装，其特征在于：所述功能标定板(5)设有复数个，不同的功能标定板(5)实现不同的标定功能，所述翻盖板(2)的背面左右对称固接有滑轨(501)，所述滑轨(501)上滑动连接有滑块(502)，所述滑块(502)上设有定位螺栓(503)，所述功能标定板(5)通过固定螺栓(504)固接在滑块(502)之间。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人多机型距离标定工装，其特征在于：所述滑轨(501)的内侧设有刻度标尺(505)。
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