[实用新型]一种扫地机器人多机型距离标定工装

说明书

本实用新型公布了一种扫地机器人多机型距离标定工装，包括主体型材架、翻盖板、DXAI标定板、光流标定模组和功能标定板，主体型材架的顶部固接有顶板，翻盖板铰接在顶板的后侧，DXAI标定板固接在翻盖板的前侧，光流标定模组滑动连接在主体型材架的右前侧，功能标定板设置在翻盖板的背面，本实用新型的有益效果是，本工装将不同机型的扫地机器人的距离标定方法整合到一起，从而在本设备上能实现各种不同的标定方法，节省空间，增加空间的利用率，同时，标定功能板具有定位和快速拆卸的功能，可以根据需要进行快速的更换。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人多机型距离标定工装。

背景技术

智能扫地机器人房屋建图的过程中，距离计算需要一个基础参数做标准，但是对于不同机型的扫地机器人而言，往往需要通过不同的标定方法来进行设计，而传统的标定装置往往只能只能进行单一方法的尺寸标定，从而使得设备的购置费用增加，标定设备的数量较多时，也会占据较大的体积。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种扫地机器人多机型距离标定工装，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种扫地机器人多机型距离标定工装，包括主体型材架、翻盖板、DXAI标定板、光流标定模组和功能标定板；所述主体型材架由铝材搭建而成，主体型材架的顶部固接有顶板，所述顶板的后侧安装有轴承，所述翻盖板通过转轴与轴承转动连接，翻盖板的前侧与顶板之间左右对称铰接有液压支撑杆，所述DXAI标定板固接在翻盖板的前侧，所述光流标定模组滑动连接在主体型材架的右前侧，所述功能标定板设置在翻盖板的背面。

进一步地，所述主体型材架的底部四角处均固接有福马轮，主体型材架的前侧滑动连接有若干收纳抽屉，顶板的上表面前侧设有第一定位机构，所述DXAI标定板上三角布置有支撑柱，所述第一定位机构后侧的顶板上表面设有标定功能区。

进一步地，所述光流标定模组包括与主体型材架滑动连接的光流标定板和固接在光流标定板右侧的竖向支架板，所述支架板的底部前后对称设有滚轮，所述光流标定板上设有第二定位机构。

进一步地，所述功能标定板设有复数个，不同的功能标定板实现不同的标定功能，所述翻盖板的背面左右对称固接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设有定位螺栓，所述功能标定板通过固定螺栓固接在滑块之间。

进一步地，所述滑轨的内侧设有刻度标尺。

本实用新型的有益效果是，本工装将不同机型的扫地机器人的距离标定方法整合到一起，从而在本设备上能实现各种不同的标定方法，节省空间，增加空间的利用率，同时，标定功能板具有定位和快速拆卸的功能，可以根据需要进行快速的更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型所述一种扫地机器人多机型距离标定工装的结构示意图；

图2：本实用新型所述一种扫地机器人多机型距离标定工装另一工作状态的结构示意图；

图3：图2所示A处的局部放大图。

附图标记如下：

1-主体型材架，101-顶板，102-福马轮，103-收纳抽屉，104-第一定位机构，105-标定功能区，

2-翻盖板，201-液压支撑杆，

3-DXAI标定板，301-支撑柱，