[实用新型]一种工业机器人平衡装置

权利要求书

1.一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人(1)和座体(2)，其特征在于：所述工业机器人(1)的底端固定安装有平衡板(3)，所述平衡板(3)的周侧壁均固定安换有耳板(4)，所述平衡板(3)设置在座体(2)上，所述耳板(4)与座体(2)的同一位置对称设有竖直螺纹孔，所述竖直螺纹孔内螺纹连接有竖直螺栓(5)，所述座体(2)的上表面且位于平衡板(3)的周侧均设有插座(6)，所述耳板(4)的一端插入相对的插座(6)内，所述插座(6)的内部一侧壁与耳板(4)的一侧壁且位于同一位置设有水平螺纹孔，所述插座(6)的内部另一侧壁与耳板(4)的另一侧壁且位于同一位置也设有水平螺纹孔，所述水平螺纹孔内螺纹连接有水平螺栓(7)，所述插座(6)的内侧壁与耳板(4)相对的位置设有滑口，所述滑口内滑动连接有滑体(8)，所述耳板(4)位于插座(6)内的一端设有插槽(9)，所述滑体(8)位于插座(6)内的一端插入插槽(9)内，所述座体(2)的上表面设有限制滑体(8)的另一端滑动的减振机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述减振机构包括挡板(10)和弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端固定安装在滑体(8)位于插座(6)外部的一端上，所述挡板(10)设置在座体(2)上，所述弹簧(11)的另一端固定安装在挡板(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述挡板(10)的板面且位于弹簧(11)的两侧对称贯穿有导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向杆(12)，所述导向杆(12)的一端固定安装在滑体(8)相对的侧壁上，两所述导向杆(12)的另一端相配合固定安装有拉杆(13)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述平衡板(3)呈方形状，四个所述耳板(4)分别焊接在平衡板(3)的四个侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：所述耳板(4)呈凸字形状。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于：两所述水平螺纹孔的中心线位于同一水平中心线上。