[实用新型]一种工业机器人平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人和座体，所述工业机器人的底端固定安装有平衡板，所述平衡板的周侧壁均固定安换有耳板，所述平衡板设置在座体上，所述耳板与座体的同一位置对称设有竖直螺纹孔，所述竖直螺纹孔内螺纹连接有竖直螺栓，所述座体的上表面且位于平衡板的周侧均设有插座，所述耳板的一端插入相对的插座内，所述插座的内部一侧壁与耳板的一侧壁且位于同一位置设有水平螺纹孔，所述插座的内部另一侧壁与耳板的另一侧壁且位于同一位置也设有水平螺纹孔，本实用新型即可降低竖直螺栓所受到的扭转力，又可降低竖直螺栓所受到的翻转力，增加了平衡板的平衡性，从而增加了工业机器人的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及平衡装置技术领域，具体领域为一种工业机器人平衡装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

其中机械手在固定过程中，一般只是通过螺母和螺孔的配合设置，将机械手固定在底座上，由于机械手需要频繁的转位，在不断的转位过程中，螺母长时间的受到扭转力就会发生松动，从而将会降低机械手的平稳性，就会造成抓取误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人平衡装置，以解决上述背景技术中提出由于机械手需要频繁的转位，在不断的转位过程中，螺母长时间的受到扭转力就会发生松动，从而将会降低机械手的平稳性，就会造成抓取误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人和座体，所述工业机器人的底端固定安装有平衡板，所述平衡板的周侧壁均固定安换有耳板，所述平衡板设置在座体上，所述耳板与座体的同一位置对称设有竖直螺纹孔，所述竖直螺纹孔内螺纹连接有竖直螺栓，所述座体的上表面且位于平衡板的周侧均设有插座，所述耳板的一端插入相对的插座内，所述插座的内部一侧壁与耳板的一侧壁且位于同一位置设有水平螺纹孔，所述插座的内部另一侧壁与耳板的另一侧壁且位于同一位置也设有水平螺纹孔，所述水平螺纹孔内螺纹连接有水平螺栓，所述插座的内侧壁与耳板相对的位置设有滑口，所述滑口内滑动连接有滑体，所述耳板位于插座内的一端设有插槽，所述滑体位于插座内的一端插入插槽内，所述座体的上表面设有限制滑体的另一端滑动的减振机构。

优选的，所述减振机构包括挡板和弹簧，所述弹簧的一端固定安装在滑体位于插座外部的一端上，所述挡板设置在座体上，所述弹簧的另一端固定安装在挡板上。

优选的，所述挡板的板面且位于弹簧的两侧对称贯穿有导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定安装在滑体相对的侧壁上，两所述导向杆的另一端相配合固定安装有拉杆。

优选的，所述平衡板呈方形状，四个所述耳板分别焊接在平衡板的四个侧壁上。

优选的，所述耳板呈凸字形状。

优选的，两所述水平螺纹孔的中心线位于同一水平中心线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种工业机器人平衡装置，通过耳板和其上的竖直螺栓的配合设置，可对平衡板起到固定的作用，从而将工业机器人设置在座体上，通过插座和耳板的配合设置，可限制平衡板的转动，降低工业机器人的转动对竖直螺栓的扭转作用力，防止竖直螺栓受到过大的扭转力发生松动现象。

通过水平螺栓对耳板的螺纹固定，可限制耳板的翻转，从而限制平衡板翻转，可防止竖直螺纹受到过大的翻转而发生松动现象。

通过挡板和弹簧的配合设置，可使滑体的一端插入插槽内，顶靠在耳板上，抵消耳板产生的振动力，从而抵消平衡板因工业机器人的活动而产生的振动力，增加工业机器人的平稳性。