[实用新型]一种机械手可调夹持力装置

权利要求书

1.一种机械手可调夹持力装置，包括回转臂(1)、夹紧油缸(2)以及夹手(3)，所述夹紧油缸(2)位于回转臂(1)上，所述夹手(3)与回转臂(1)的端头处铰接，所述夹紧油缸(2)的活塞杆与夹手(3)铰接；其特征在于：还包括夹力调节装置(4)；所述夹紧油缸(2)具体通过夹力调节装置(4)与回转臂(1)活动连接；所述夹力调节装置(4)包括动支座(42)、弹簧座(43)、调节座(45)、螺钉(46)以及固定板(49)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手可调夹持力装置，其特征在于：所述动支座(42)包括支座部和活塞部；所述动支座(42)的支座部通过油缸后销轴(41)与夹紧油缸(2)的缸体末端活动连接，所述动支座(42)的活塞部插入弹簧座(43)的孔内。

3.根据权利要求2所述的一种机械手可调夹持力装置，其特征在于：所述调节座(45)位于弹簧座(43)的孔内，所述调节座(45)与动支座(42)的活塞部之间设置有弹簧(44)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手可调夹持力装置，其特征在于：所述动支座(42)的活塞部上设置有通槽(421)，所述弹簧座(43)上设置有限位销(422)，所述限位销(422)贯穿通槽(421)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手可调夹持力装置，其特征在于：所述螺钉(46)位于弹簧座(43)远离动支座(42)一端的螺孔内，所述螺钉(46)上设置有螺母(47)，所述螺钉(46)顶紧调节座(45)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手可调夹持力装置，其特征在于：所述弹簧座(43)的外侧设置有连接板(48)，所述固定板(49)通过螺栓与连接板(48)可拆卸式连接；所述固定板(49)的两侧的凸起与回转臂(1)上的槽相卡接。