[实用新型]一种机械手可调夹持力装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手可调夹持力装置，包括回转臂、夹紧油缸以及夹手，所述夹紧油缸位于回转臂上，所述夹手与回转臂的端头处铰接，所述夹紧油缸的活塞杆与夹手铰接；还包括夹力调节装置；所述夹紧油缸具体通过夹力调节装置与回转臂活动连接；所述夹力调节装置包括动支座、弹簧座、调节座、螺钉以及固定板。本实用新型一种机械手可调夹持力装置，在机械手臂上增设夹力调节装置，让夹手的夹紧力可在一定范围内无级调整，可根据不同尺寸的钻杆，找到合适的夹紧力，使夹手可夹住钻杆，又能在夹手中滑动调节位置而不损坏机械手。

技术领域

本实用新型涉及非开挖钻机领域，具体涉及一种机械手可调夹持力装置。

背景技术

非开挖钻进通常会用到水平导向钻机。水平导向钻机的工作原理是：在施工时，按照设计的弧形钻孔轨迹，采用可从地表钻进的钻机先钻一个近似水平的导向孔，然后在导向钻头后换上大直径的扩孔钻头和直径小于扩孔钻头的待铺设工作管线，然后进行反向扩孔，同时将待铺管线回拉入钻孔内，当全部钻杆被拖回时，铺管工作同时也就完成了。

在具体的钻孔过程中，导向钻机的钻架相对于地面呈小角度倾斜设置，钻架上的动力头驱动钻头旋转进给，使钻头进行钻进操作。在进给过程中，随着钻进长度的增加，需要一根根地接入钻杆。钻杆连接钻架上的动力头与钻头，随钻头进入地下，用于传递动力。钻杆在工作状态下，前部连接钻头后部连接钻架上的动力头。

当需要新加一根钻杆或卸掉一根钻杆时，通过转臂上的机械手上下翻转，来实现钻杆的加卸。而在具体对接钻杆扣时，有一个动作不可避免，就是钻杆必须在机械手的夹手中沿轴向前后滑动。由于油缸夹钻杆的力很大，一般操作时，在需要滑动时，要人为操作将夹紧油缸松一点，以使夹手微微松开一点，不夹得那么紧，再进行钻杆在夹手中的滑动，这增加了操作步骤，同时操作难度也较大，这个松开一点的量，并不好撑握。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种机械手可调夹持力装置，在机械手臂上增设夹力调节装置，让夹手的夹紧力可在一定范围内无级调整，可根据不同尺寸的钻杆，找到合适的夹紧力，使夹手可夹住钻杆，又能在夹手中滑动调节位置而不损坏机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种机械手可调夹持力装置，包括回转臂、夹紧油缸以及夹手，所述夹紧油缸位于回转臂上，所述夹手与回转臂的端头处铰接，所述夹紧油缸的活塞杆与夹手铰接；还包括夹力调节装置；所述夹紧油缸具体通过夹力调节装置与回转臂活动连接；所述夹力调节装置包括动支座、弹簧座、调节座、螺钉以及固定板。

进一步的，所述动支座包括支座部和活塞部；所述动支座的支座部通过油缸后销轴与夹紧油缸的缸体末端活动连接，所述动支座的活塞部插入弹簧座的孔内。

进一步的，所述调节座位于弹簧座的孔内，所述调节座与动支座的活塞部之间设置有弹簧。

进一步的，所述动支座的活塞部上设置有通槽，所述弹簧座上设置有限位销，所述限位销贯穿通槽。

进一步的，所述螺钉位于弹簧座远离动支座一端的螺孔内，所述螺钉上设置有螺母，所述螺钉顶紧调节座。

进一步的，所述弹簧座的外侧设置有连接板，所述固定板通过螺栓与连接板可拆卸式连接；所述固定板的两侧的凸起与回转臂上的槽相卡接。

本实用新型的有益效果为：一种机械手可调夹持力装置，在机械手臂上增设夹力调节装置，让夹手的夹紧力可在一定范围内无级调整，可根据不同尺寸的钻杆，找到合适的夹紧力，使夹手可夹住钻杆，又能在夹手中滑动调节位置而不损坏机械手，省去调节夹紧油缸的操作，使调整钻杆相对位置的操作更加方便易行。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手可调夹持力装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机械手可调夹持力装置另一视角的整体结构示意图。