[实用新型]打磨上下料机

权利要求书

1.打磨上下料机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设有并排的第一打磨机器人（2）和第二打磨机器人（3），第一打磨机器人（2）和第二打磨机器人（3）活动端设有夹具（100），夹具（100）上设有可更换的打磨工具（101），夹具（100）一侧固定有抓料组件（102），第一打磨机器人（2）和第二打磨机器人（3）一旁分别设有打磨水槽（4），两个打磨水槽（4）内分别设有第一打磨治具（5）和第二打磨治具（6），第一打磨机器人（2）一侧设有供料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的打磨上下料机，其特征在于：所述第一打磨机器人（2）和第二打磨机器人（3）一侧设有龙门状支架（9），龙门状支架（9）顶部设有第一打磨机器人电控箱（10）和第二打磨机器人电控箱（11）。

3.根据权利要求2所述的打磨上下料机，其特征在于：所述第一打磨机器人电控箱（10）上设有第一示教器（10.1），第二打磨机器人电控箱（11）上设有第二示教器（11.1）。

4.根据权利要求2所述的打磨上下料机，其特征在于：所述龙门状支架（9）顶部还设有电控箱（12）及气控箱（13）。

5.根据权利要求4所述的打磨上下料机，其特征在于：所述龙门状支架（9）顶部一侧设有过线槽（14）。

6.根据权利要求2所述的打磨上下料机，其特征在于：所述打磨水槽（4）一侧的龙门状支架（9）上设有循环水管（15）及水管护罩（16）。

7.根据权利要求1所述的打磨上下料机，其特征在于：所述底板（1）上设有若干光栅支架（17），光栅支架（17）上设有安全光栅（18）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的打磨上下料机，其特征在于：所述第二打磨机器人（3）一侧设有放料平台（8）。

9.根据权利要求1-7任一项所述的打磨上下料机，其特征在于：所述底板（1）一侧设有收料输送带（19）。