[实用新型]打磨上下料机有效
申请号: | 202021666429.1 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN212794436U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 黄海河;张宏刚;杜贺贺;赵国君;王翔宇 | 申请(专利权)人: | 杭州耕德电子有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B41/00;B24B51/00;B24B55/00 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 束晓前 |
地址: | 310018 浙江省杭州市江干区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打磨 上下 | ||
打磨上下料机,包括底板,所述底板上设有并排的第一打磨机器人和第二打磨机器人,第一打磨机器人和第二打磨机器人活动端设有夹具,夹具上设有可更换的打磨工具,夹具一侧固定有抓料组件,第一打磨机器人和第二打磨机器人一旁分别设有打磨水槽,两个打磨水槽内分别设有第一打磨治具和第二打磨治具,第一打磨机器人一侧设有供料机构。本实用新型的设备实现全自动上下料及打磨,两台机器人代替人工同时打磨公母两个模面,减轻作业人员劳动强度,打磨效率及产品良率高,通用性高,切换不同机种时只需更换打磨治具及打磨程序即可,此外,将人工干式打磨变更机器人湿式打磨,减少了车间粉尘污染及安全事故的发生。
技术领域
本实用新型涉及打磨上下料机。
背景技术
镁、铝合金在压铸生产过程中,由于模具结构及加工组立装配过程中,会造成累计误差,极易造成顶针印痕、多肉等不良现象出现,需要研磨工段进行打磨抛光作业保证产品良率。
现有研磨工段作业方式主要采用人工作业模式,且人工在在打磨抛光过程中,采用干式打磨方法,且劳动强度大,生产效率低,极易产生粉尘、产品变形、良率不稳定等不利因素,且具有一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述现有装置的不足,提供打磨上下料机,实现全自动上下料及打磨,减轻作业人员劳动强度,打磨效率及产品良率高。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
打磨上下料机,包括底板,所述底板上设有并排的第一打磨机器人和第二打磨机器人,第一打磨机器人和第二打磨机器人活动端设有夹具,夹具上设有可更换的打磨工具,夹具一侧固定有抓料组件,第一打磨机器人和第二打磨机器人一旁分别设有打磨水槽,两个打磨水槽内分别设有第一打磨治具和第二打磨治具,第一打磨机器人一侧设有供料机构。第一打磨机器人和第二打磨机器人分别打磨产品公模面及母模面,第一打磨治具和第二打磨治具分别让产品公模面及母模面朝上限位固定,打磨水槽为两个机器人的打磨区域,并将打磨产生的废水收集处理。供料机构为通用性弹夹供料机构,为第一打磨机器人连续不间断供料,第一打磨机器人打磨完成后,抓取产品并将产品传送给第二打磨机器人打磨。
作为优选,所述第一打磨机器人和第二打磨机器人一侧设有龙门状支架,龙门状支架顶部设有第一打磨机器人电控箱和第二打磨机器人电控箱。
作为优选,所述第一打磨机器人电控箱上设有第一示教器,第二打磨机器人电控箱上设有第二示教器。示教器用来注册和存储机械运动或处理记忆,让打磨机器人重复再现通过示教编程存储起来的作业过程。
作为优选,所述龙门状支架顶部还设有电控箱及气控箱,分别用于设备电气两部分的控制、测量、保护、调节等。
作为优选,所述龙门状支架顶部一侧设有过线槽。过线槽用于电线、气管,外观美观整洁。
作为优选,所述打磨水槽一侧的龙门状支架上设有循环水管及水管护罩,湿式打磨所需的水可循环使用。
作为优选,所述底板上设有若干光栅支架,光栅支架上设有安全光栅,保证作业人员安全。
作为优选,所述第二打磨机器人一侧设有放料平台,作业完成后将产品放置于放料平台上。
作为优选,所述底板一侧设有收料输送带,统一收集输送打磨完成产品。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型的设备实现全自动上下料及打磨,两台机器人代替人工同时打磨公母两个模面,减轻作业人员劳动强度,打磨效率及产品良率高,通用性高,切换不同机种时只需更换打磨治具及打磨程序即可,此外,将人工干式打磨变更机器人湿式打磨,减少了车间粉尘污染及安全事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型实施例一和实施例二的立体图;
图2是本实用新型实施例一和实施例二的侧视图;
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