[实用新型]一种电刹车装置有效
申请号: | 202021666528.X | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN213384204U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 程伟;陈成明 | 申请(专利权)人: | 运联智控科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B60T1/06 | 分类号: | B60T1/06 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 孙倩倩 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 刹车 装置 | ||
1.一种电刹车装置,用于电动小车上,包括具有内腔的壳体,其特征在于,还包括:
贯穿所述壳体的内腔并且一端与电动小车的驱动轴传动连接、另一端与一速度传感器连接的主轴;
一端伸入所述壳体内腔、另一端与一第一制动器连接的行车轴,所述行车轴与所述主轴平行设置且布置于所述主轴一侧,所述行车轴通过第一传动组件与所述主轴同步转动;
一端伸入所述壳体内腔、另一端与一第二制动器连接的驻车轴,所述驻车轴与所述主轴平行设置且布置于所述主轴另一侧,所述驻车轴通过第二传动组件与所述主轴同步转动;
所述第一制动器、所述第二制动器分别与一控制器控制相连,所述速度传感器与所述控制器传输相连,所述速度传感器检测主轴的转速并将获取的所述主轴的转速信号发送给所述控制器,所述控制器根据接收的主轴转速信号控制所述第一制动器和所述第二制动器工作。
2.根据权利要求1所述的电刹车装置,其特征在于,所述第一制动器为电磁得电刹车,所述电磁得电刹车套设于所述行车轴上并且包括机体、电磁铁以及刹车片,所述机体与所述壳体可拆卸式固定连接,所述刹车片与所述行车轴键连接,在得电工况下,所述刹车片与所述机体抵接以限制所述行车轴转动。
3.根据权利要求2所述的电刹车装置,其特征在于,所述第二制动器为电磁失电刹车,所述电磁失电刹车套设于所述驻车轴上并且包括基座、与所述驻车轴键连接以同步转动的旋转部件,所述基座具有一容置所述旋转部件的安装腔,所述安装腔背离壳体一侧的表面安装有弹簧,在失电工况下,所述旋转部件在弹簧力作用下与所述安装腔靠近壳体一侧的表面抵接以限制所述驻车轴转动。
4.根据权利要求1所述的电刹车装置,其特征在于,所述第一传动组件包括安装于所述主轴上的主轴齿轮、安装于所述行车轴上的行车齿轮,所述主轴齿轮与所述行车齿轮啮合连接,所述第二传动组件包括所述主轴齿轮、安装于所述驻车轴上的驻车齿轮,所述主轴齿轮与所述驻车齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的电刹车装置,其特征在于,所述主轴、所述行车轴以及所述驻车轴与所述壳体的连接处分别通过轴承连接。
6.根据权利要求3所述的电刹车装置,其特征在于,所述电磁得电刹车采用DZD5-10B,所述电磁失电刹车采用WSB-8。
7.根据权利要求1所述的电刹车装置,其特征在于,所述控制器采用C490。
8.根据权利要求3所述的电刹车装置,其特征在于,所述速度传感器为型号是CWZ6C-200的编码器。
9.根据权利要求3所述的电刹车装置,其特征在于,所述机体、所述基座分别通过紧固螺钉与所述壳体可拆卸式固定连接。
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