[实用新型]一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置

权利要求书

1.一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有驱动框(7)，所述驱动框(7)内腔的顶部固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端固定连接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)远离驱动电机(10)的一侧通过轴承与驱动框(7)的连接处活动连接，所述旋转杆(9)的表面固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)的两侧均啮合有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)的内腔固定连接有从动杆(11)，所述从动杆(11)的顶部和底部均通过轴承与驱动框(7)的连接处活动连接，所述从动杆(11)的表面固定连接有主动辊(8)，所述主动辊(8)的表面套设有传动带(4)，所述传动带(4)远离主动辊(8)的一侧贯穿驱动框(7)并延伸至驱动框(7)的底部处，所述传动带(4)的内腔套设有活动辊(5)，所述活动辊(5)的内腔固定连接有辅助杆(14)，所述辅助杆(14)的两侧均通过轴承活动连接有竖板(2)，所述竖板(2)的顶部与驱动框(7)的连接处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(6)，所述支撑腿(6)的底部固定连接有底板(3)，所述底板(3)的底部固定连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置，其特征在于：所述传动带(4)的表面固定连接有刷毛，且刷毛材质为涤纶纤维。

4.根据权利要求1所述的一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部固定连接有安装架，且安装架的表面固定连接有驱动螺旋桨，所述无人机本体(1)的底部固定连接有摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置，其特征在于：所述驱动框(7)内腔的底部开设有与传动带(4)配合使用的通槽，所述竖板(2)、活动辊(5)和辅助杆(14)均为绝缘材料。