[实用新型]一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置有效
申请号: | 202021668501.4 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN212944262U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 李祥;邓兴波;蔡加顺 | 申请(专利权)人: | 云南林帆电力器材有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B13/00;H02G1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 655200 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 远距离 输电 线路 铁塔 无人机 清理 装置 | ||
本实用新型公开了一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有驱动框,所述驱动框内腔的顶部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有旋转杆,所述旋转杆远离驱动电机的一侧通过轴承与驱动框的连接处活动连接,所述旋转杆的表面固定连接有主动齿轮。本实用新型通过无人机本体、竖板、传动带、活动辊、驱动框、主动辊、旋转杆、驱动电机、从动杆、主动齿轮、从动齿轮和辅助杆,可使装置达到安全便捷的功能,解决了远距离输电线路铁塔的顶部较高,在日常的清洁维护中工作人员需要攀爬到顶部进行清洁,安全隐患较大,且效率低下,影响铁塔清理工作快速进行的问题。
技术领域
本实用新型涉及铁塔清理技术领域,具体为一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置。
背景技术
远距离输电线路铁塔的顶部较高,在日常的清洁维护中工作人员需要攀爬到顶部进行清洁,安全隐患较大,且效率低下,影响铁塔清理工作的快速进行,为此,我们提出一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置用以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置,具备安全便捷的优点,解决了远距离输电线路铁塔的顶部较高,在日常的清洁维护中工作人员需要攀爬到顶部进行清洁,安全隐患较大,且效率低下,影响铁塔清理工作快速进行的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有驱动框,所述驱动框内腔的顶部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有旋转杆,所述旋转杆远离驱动电机的一侧通过轴承与驱动框的连接处活动连接,所述旋转杆的表面固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的两侧均啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的内腔固定连接有从动杆,所述从动杆的顶部和底部均通过轴承与驱动框的连接处活动连接,所述从动杆的表面固定连接有主动辊,所述主动辊的表面套设有传动带,所述传动带远离主动辊的一侧贯穿驱动框并延伸至驱动框的底部处,所述传动带的内腔套设有活动辊,所述活动辊的内腔固定连接有辅助杆,所述辅助杆的两侧均通过轴承活动连接有竖板,所述竖板的顶部与驱动框的连接处固定连接。
优选的,所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支撑腿,所述支撑腿的底部固定连接有底板,所述底板的底部固定连接有防滑垫。
优选的,所述传动带的表面固定连接有刷毛,且刷毛材质为涤纶纤维。
优选的,所述无人机本体的顶部固定连接有安装架,且安装架的表面固定连接有驱动螺旋桨,所述无人机本体的底部固定连接有摄像头。
优选的,所述驱动框内腔的底部开设有与传动带配合使用的通槽,所述竖板、活动辊和辅助杆均为绝缘材料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过无人机本体、竖板、传动带、活动辊、驱动框、主动辊、旋转杆、驱动电机、从动杆、主动齿轮、从动齿轮和辅助杆,可使装置达到安全便捷的功能,解决了远距离输电线路铁塔的顶部较高,在日常的清洁维护中工作人员需要攀爬到顶部进行清洁,安全隐患较大,且效率低下,影响铁塔清理工作快速进行的问题。
2、通过防滑垫的使用,能够有效避免无人机在放置时出现滑动的现象,保障了无人机放置时的稳定性;
通过刷毛的使用,能够使传动带的清洁效果更好,有效提升了设备的清洁效率;
通过摄像头的使用,能够更加方便工作人员进行清洁作业,保障了清洁作业的精准和安全;
通过绝缘材料的使用,避免无人机在使用过程中出现触电影响使用安全的现象,保障了无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型驱动框俯视剖视图;
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