[实用新型]一种自动起卧装置

权利要求书

1.一种自动起卧装置，组成元件包括机架、电机、联轴器、减速器、螺杆、螺母力臂轴、第一螺母力臂轴承、第二螺母力臂轴承、第一定位滑槽、第二定位滑槽、旋滑双定位力臂杆、轴承座、第一螺栓、第二螺栓、第一螺母、第二螺母、连接力臂杆、支撑板、旋转定位轴销、第三螺栓、第四螺栓、第三螺母以及第四螺母，其特征在于，组成元件的具体结构和连接关系为：

所述电机与减速器之间通过联轴器固定连接，电机和减速器通过螺栓与螺母连接的方式分别固接在机架上，轴承座通过第一螺栓、第二螺栓与第一螺母、第二螺母固定在机架上，螺杆两端分别与减速器和轴承座配合连接，同时螺杆与螺母力臂轴通过螺纹旋合连接在一起，螺母力臂轴两端分别通过孔轴配合与第一螺母力臂轴承和第二螺母力臂轴承相连接，旋滑双定位力臂杆一端通过旋转定位轴销与机架铰接，另一端通过第三螺栓、第四螺栓以及第三螺母、第四螺母固接在连接力臂杆上，旋滑双定位力臂杆的第一定位滑槽和第二定位滑槽分别与第一螺母力臂轴承和第二螺母力臂轴承相配合接触，支撑板与连接力臂杆焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的自动起卧装置，其特征在于，所述旋滑双定位力臂杆与机架铰接，可绕旋转定位轴销在竖直平面内旋转。

3.根据权利要求1所述的自动起卧装置，其特征在于，所述旋滑双定位力臂杆绕旋转定位轴销在竖直平面内旋转到与机架垂直时电机停止运转。

4.根据权利要求1所述的自动起卧装置，其特征在于，所述旋滑双定位力臂杆四周均开有槽，与螺母力臂轴相配合的螺母力臂轴承可以在第一定位滑槽和第二定位滑槽内移动，从而使旋滑双定位力臂杆发生旋转，螺杆可以通过另外两个槽穿过旋滑双定位力臂杆。

5.根据权利要求1所述的自动起卧装置，其特征在于，所述螺母力臂轴与螺杆相配合部分有内螺纹，螺母力臂轴可以沿着螺杆轴线方向前后移动，进而使第一螺母力臂轴承和第二螺母力臂轴承分别在第一定位滑槽和第二定位滑槽内运动。