[实用新型]一种自动起卧装置

说明书

一种自动起卧装置，该装置的电机和减速器通过螺栓固接在机架上，电机与减速器之间通过联轴器连接，轴承座与机架通过螺栓固接，螺杆两端分别与减速器和轴承座配合连接，同时螺杆与螺母力臂轴通过螺纹旋合连接在一起，螺母力臂轴两端分别通过孔轴配合与第一螺母力臂轴承和第二螺母力臂轴承相连接，旋滑双定位力臂杆一端通过旋转定位轴销与机架铰接，另一端通过螺栓与连接力臂杆固接，旋滑双定位力臂杆的第一定位滑槽和第二定位滑槽分别与第一螺母力臂轴承和第二螺母力臂轴承相配合接触，支撑板与连接力臂杆焊接在一起。采用本实用新型能够有效解决独自起卧床困难的问题，自动化程度和经济实用性较高。

技术领域

本实用新型涉及助老机械装置技术领域，尤其是一种自动起卧装置。

背景技术

随着经济的发展和进入老龄化社会，老年人也越来越注重生活的品质。但对于大多数老年人而言，每天早晨的起床都是一件麻烦的事情，腰背不好时起卧更加艰难，甚至会损伤脊椎。年龄的增长，也让很多人的身体机能发生退行性改变，造成骨头硬化、肌肉无力等问题，以至于在起床时双臂没有足够的力气支撑起自己，无法正常起卧。患有骨质疏松的人在生活中容易发生骨折，常发部位是脊柱、腕关节，导致起卧时手部容易发生安全问题。据第六次人口普查结果显示我国约有3％的人口卧床生活难以自理，独自起卧也变成一个困扰。以上种种因素显示一部分人存在独自起卧困难、起卧过程不安全等问题。基于以上原因，需要研究一种辅助自动起卧的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是老年人起卧困难，起卧过程不安全等问题，提供一种可以辅助自动起卧的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案：一种自动起卧装置，组成元件包括机架、电机、联轴器、减速器、螺杆、螺母力臂轴、第一螺母力臂轴承、第二螺母力臂轴承、第一定位滑槽、第二定位滑槽、旋滑双定位力臂杆、轴承座、第一螺栓、第二螺栓、第一螺母、第二螺母、连接力臂杆、支撑板、旋转定位轴销、第三螺栓、第四螺栓、第三螺母以及第四螺母。组成元件的具体结构和连接关系是：

所述电机与减速器之间通过联轴器固定连接，电机和减速器通过螺栓与螺母连接的方式分别固接在机架上，轴承座通过第一螺栓、第二螺栓与第一螺母、第二螺母固定在机架上，螺杆两端分别与减速器和轴承座配合连接，同时螺杆与螺母力臂轴通过螺纹旋合连接在一起，螺母力臂轴两端分别通过孔轴配合与第一螺母力臂轴承和第二螺母力臂轴承相连接，旋滑双定位力臂杆一端通过旋转定位轴销与机架铰接，另一端通过第三螺栓、第四螺栓以及第三螺母、第四螺母固接在连接力臂杆上，旋滑双定位力臂杆的第一定位滑槽和第二定位滑槽分别与第一螺母力臂轴承和第二螺母力臂轴承相配合接触，支撑板与连接力臂杆焊接在一起。

所述旋滑双定位力臂杆与机架铰接，可绕旋转定位轴销在竖直平面内旋转。

所述旋滑双定位力臂杆绕旋转定位轴销在竖直平面内旋转到与机架垂直时电机停止运转。

所述旋滑双定位力臂杆四周均开有槽，与螺母力臂轴相配合的螺母力臂轴承可以在第一定位滑槽和第二定位滑槽内移动，从而使旋滑双定位力臂杆发生旋转，螺杆可以通过另外两个槽穿过旋滑双定位力臂杆。

所述螺母力臂轴与螺杆相配合部分有内螺纹，螺母力臂轴可以沿着螺杆轴线方向前后移动，进而使第一螺母力臂轴承和第二螺母力臂轴承分别在第一定位滑槽和第二定位滑槽内运动。

与现有技术相比，本实用新型有如下突出优点：

1、以机械装置辅助自动起卧，解决了由于身体机能发生退行性改变而无力自己撑起身体起卧的问题。

2、旋滑双定位力臂杆在竖直平面内的旋转通过螺杆传动实现，不仅省力，而且能够自锁。

3、大多数构件之间的连接是用螺栓固接，便于拆卸维护。

4、设计巧妙，操作简单。

附图说明