[实用新型]一种遥控型智能扫地机

权利要求书

1.一种遥控型智能扫地机，其特征在于：包括扫地机（100）以及与所述扫地机相匹配的遥控器（200），所述扫地机包括机架，机架内设有左右边刷（7）和滚刷（21），所述边刷通过边刷电机（8）带动旋转，通过边刷推杆电机（9）带动曲柄连杆机构（19）实现升降；所述滚刷通过滚刷电机（12）带动滚刷带轮（13）和滚刷同步带（14）实现旋转，通过滚刷推杆电机（15）带动调节杆焊件（38）实现升降；还设有控制电器系统模块（43）用于与遥控器连接并对扫地机整体进行控制，锂电池组（25）用于提供动力，机架外部设有外壳（1）通过螺钉固定于所述机架上，其中前罩（2）通过合页（3）固定于机架上，所述合页能够自由开合便于打开前罩对扫地机内部进行检修；中控大屏（4）安装在扫地机后端，有主界面、系统监控、参数设定、手动控制四个界面，系统监控显示扫地机实时状态；修改参数设定中的参数能够修改滚刷、边刷高度；手动控制界面按键可替代遥控按键。

2.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：扫地机内设有垃圾箱（39），所述垃圾箱入口高于地面，还设有输送带（20）将垃圾提升高度后送入垃圾箱中，所述输送带通过减速机（16）带动同步带（18）和带轮（17）实现旋转。

3.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述滚刷前端设有前胶板（35），所述前胶板通过曲柄栏杆机构连接前胶板电机（34），带动其开合。

4.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述扫地机还包括后桥总成（24），通过链条（23）带动驱动轮（22）控制扫地机行走；还包括设置于机架前端的伺服电机（10），通过前轮同步带（36）和大带轮（11）控制前轮（42）的转向。

5.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述机架前端上方设有水箱（32）水箱通过水管与水泵（31）和左、右喷头（33）相连，所述喷头角度可调。

6.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述机架尾部还设有风机（29），所述风机前部设有过滤网（37），所述过滤网设置于垃圾箱上方，风机旋转吸起的灰尘气流，经过滤网过滤净化后排出。

7.根据权利要求6所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述扫地机还包括振尘装置，通过设置于机架上的振尘电机（30）带动刮板敲打所述过滤网，抖落过滤网上的灰尘落入垃圾箱内。

8.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述扫地机还包括智能刹车系统，包括设置于机架上的刹车推杆电机（26），所述推杆电机前端通过刹车拉杆（27）与刹车总泵（28）的活塞连接，实现活塞与推杆的同步运动，将刹车油注入后桥总成（24）两侧的刹车分泵中，挤压刹车片，从而实现刹车。

9.根据权利要求2所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述垃圾箱（39）上设有滑轮（40），所述机架上设有垃圾箱滑轨（41），方便垃圾箱推拉。

10.根据权利要求1所述的一种遥控型智能扫地机，其特征在于：所述扫地机顶部设有报警器（6）。