[实用新型]一种遥控型智能扫地机

说明书

本实用新型公开了一种遥控型智能扫地机，涉及扫地机领域。包括扫地机以及遥控器，扫地机包括机架，机架内设有左右边刷和滚刷，边刷通过边刷电机带动旋转，通过边刷推杆电机带动曲柄连杆机构实现升降；滚刷通过滚刷电机带动滚刷带轮和滚刷同步带实现旋转，通过滚刷推杆电机带动调节杆焊件实现升降；还设有控制电器系统模块用于与遥控器连接并对扫地机整体进行控制，锂电池组用于提供动力，机架外部设有外壳通过螺钉固定于所述机架上，其中前罩通过合页固定于机架上可自由开合，中控大屏安装在机架后端，可实时显示工作参数、修改设置等。通过结构改进，够操作安全、简单，大大减轻工作强度，改善工作环境，用于对人体健康有影响的特殊环境的清扫。

技术领域

本实用新型涉及电动扫地机领域，尤其涉及一种遥控型智能扫地机。

背景技术

传统的手推式扫地机，需要通过人推行实现机器的行走功能，且通过人手调整实现扫地机的前进、转弯、避障，操作者跟着机器行走，与扫地机工作过程中扬起的灰尘接触，工作结束不但灰头土脸，影响操作者健康。为了改善操作者的工作条件、提高工作效率，需要一种能够操作安全、简单，大大减轻操作者的工作强度，改善了工作环境，避免了操作者与清扫环境的直接接触，可用于对人体健康有影响的特殊环境的清扫设备。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种遥控型智能扫地机，通过结构改进，够操作安全、简单，大大减轻操作者的工作强度，改善了工作环境，避免了操作者与清扫环境的直接接触，可用于对人体健康有影响的特殊环境的清扫设备。

为实现上述效果，本申请公开了一种遥控型智能扫地机，包括扫地机以及与所述扫地机相匹配的遥控器，所述扫地机包括机架，机架内设有左右边刷和滚刷，所述边刷通过边刷电机带动旋转，通过边刷推杆电机带动曲柄连杆机构实现升降；所述滚刷通过滚刷电机带动滚刷带轮和滚刷同步带实现旋转，通过滚刷推杆电机带动调节杆焊件实现升降；还设有控制电器系统模块用于与遥控器连接并对扫地机整体进行控制，锂电池组用于提供动力，机架外部设有外壳通过螺钉固定于所述机架上，其中前罩通过合页固定于机架上，所述合页能够自由开合便于打开前罩对扫地机内部进行检修。中控大屏安装在扫地机后端，有主界面、系统监控、参数设定、手动控制四个界面，系统监控显示扫地机实时状态；修改参数设定中的参数可以修改滚刷、边刷高度等；手动控制界面按键可替代遥控按键。

进一步的，其中扫地机内设有垃圾箱，所述垃圾箱入口高于地面，还设有输送带将垃圾提升高度后送入垃圾箱中，所述输送带通过减速机带动垃圾同步带和垃圾带轮实现旋转。

进一步的，其中所述滚刷前端设有前胶板，所述前胶板通过曲柄栏杆机构连接前胶板电机，带动其开合。

进一步的，其中所述扫地机还包括后桥总成，通过链条带动驱动轮控制扫地机行走；还包括设置于机架前端的伺服电机，通过前轮同步带和大带轮控制前轮的转向。

进一步的，其中所述机架前端上方设有水箱，水箱通过水管与水泵和左、右喷头相连，所述喷头角度可调。

进一步的，其中所述机架尾部还设有风机，所述风机前部设有过滤网，所述过滤网设置于垃圾箱上方，风机旋转吸起的灰尘气流，经过滤网过滤净化后排出。

进一步的，其中所述扫地机还包括振尘装置，通过设置于机架上的振尘电机带动刮板敲打所述过滤网，抖落过滤网上的灰尘落入垃圾箱内。

进一步的，其中所述扫地机还包括智能刹车系统，包括设置于机架上的刹车推杆电机，所述推杆电机前端通过刹车拉杆与刹车总泵的活塞连接，实现活塞与推杆的同步运动，将刹车油注入后桥总成两侧的刹车分泵中，挤压刹车片，从而实现刹车。

进一步的，其中所述垃圾箱上设有滑轮，所述机架上设有垃圾箱滑轨，方便垃圾箱推拉。

进一步的，其中所述扫地机后端设有中控大屏，顶部设有报警器。

本实用新型的有益效果包括：