[实用新型]一种夹具及搬运设备

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：支撑架、夹持组件和缓冲组件；所述夹持组件设置在所述支撑架上；所述夹持组件具有夹紧状态和张开状态；所述缓冲组件与所述夹持组件连接；所述夹持组件处于夹紧状态下，所述缓冲组件用于为所述夹持组件提供缓冲力。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括电机，与所述电机动力连接的传动单元，以及与所述传动单元连接的间距调节装置；

所述夹持组件和所述缓冲组件均设置在所述间距调节装置上。

3.根据权利要求2所述夹具，其特征在于，所述间距调节装置包括间隔设置的第一调节端和第二调节端；

所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板；所述第一夹板设置在所述第一调节端上，所述第二夹板设置在所述第二调节端上；

所述夹持组件处于夹紧状态下，所述第一夹板和所述第二夹板由所述间距调节装置驱动相互靠近；

所述夹持组件处于张开状态下，所述第一夹板和所述第二夹板由所述间距调节装置驱动相互远离。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述缓冲组件包括第一缓冲件和第二缓冲件；所述第一缓冲件设置在所述第一调节端，所述第二缓冲件设置在所述第二调节端；

所述第一夹板通过所述第一缓冲件与所述第一调节端连接；所述第二夹板通过所述第二缓冲件与所述第二调节端连接。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括第一导向结构和第二导向结构；所述第一导向结构的本体设置于所述第一调节端，所述第一导向结构的导向端与所述第一夹板连接，所述第一导向结构的导向方向与所述第一缓冲件的缓冲方向相同；

所述第二导向结构的本体设置于所述第二调节端，所述第二导向结构的导向端与所述第二夹板连接，所述第二导向结构的导向方向与所述第二缓冲件的缓冲方向相同。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一缓冲件和第二缓冲件均为气压缸或液压缸；

所述第一缓冲件所具有的活塞杆与所述第一夹板连接，所述第二缓冲件所具有的活塞杆与所述第二夹板连接；

所述夹持组件处于张开状态下，所述气压缸或液压缸所具有的活塞杆处于收缩状态；

所述夹持组件处于夹紧状态下，所述气压缸或液压缸所具有的活塞杆处于伸出状态。

7.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述间距调节装置包括左旋丝杠，以及旋接在所述左旋丝杠上的第一螺母；

所述间距调节装置还包括右旋丝杠，以及旋接在所述右旋丝杠上的第二螺母；

所述左旋丝杠和右旋丝杠通过联轴器同轴连接在一起；

所述第一缓冲件设置在所述第一螺母上，所述第一夹板通过所述第一缓冲件连接在所述第一螺母上；

所述第二缓冲件设置在所述第二螺母上，所述第二夹板通过所述第二缓冲件连接在所述第二螺母上。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括导轨，所述导轨沿所述夹持组件的运动方向设置在所述支撑架上；

所述夹具还包括滑动且间隔设置在所述导轨上的第一滑块和第二滑块，设置在所述第一滑块上的第一承载板，设置在所述第二滑块上的第二承载板；

所述第一承载板设置在所述第一螺母上；所述第二承载板设置在所述第二螺母上；

所述第一缓冲件由所述第一承载板承载；所述第二缓冲件由所述第二承载板承载。

9.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括吸附组件，所述吸附组件设置在所述支撑架与所述夹持组件的同一侧；所述吸附组件位于所述第一夹板和第二夹板之间；

所述吸附组件包括承载部和真空吸附部，所述承载部具有第一端和第二端，所述第一端设置在所述支撑架上，所述第二端与所述真空吸附部连接；

所述真空吸附部为真空吸盘或电磁磁盘。

10.一种搬运设备，其特征在于，至少包括权利要求1-9任一项所述的夹具。