[实用新型]一种夹具及搬运设备

说明书

本实用新型公开一种夹具及搬运设备，属于物流设备技术领域，该夹具包括：支撑架、夹持组件和缓冲组件。夹持组件和缓冲组件设置在支撑架上。夹持组件具有夹紧状态和张开状态。缓冲组件与夹持组件连接。夹持组件处于夹紧状态下，缓冲组件用于为夹持组件提供缓冲力。本实用新型提供的夹具，以支撑架作为支撑，夹持组件设置在支撑架上。夹持组件在夹紧产品的过程中，缓冲组件对夹持组件的夹持力进行缓冲，在夹持组件所提供的最大夹持力得到有效控制的情况下，降低夹持组件对所夹持产品破坏的风险。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种夹具及搬运设备。

背景技术

产品转运过程中，常采用夹具实现产品的搬运。

现有技术公开一种抱夹式夹具。抱夹式夹具以足够的抱合力抱紧产品，实现对产品的夹持和搬运。

采用抱夹式夹具夹持和搬运产品时，通常存在因夹持力过大而损伤产品的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具及搬运设备，在夹持组件所提供的最大夹持力得到有效控制的情况下，降低夹持组件对所夹持产品破坏的风险。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种夹具。该夹具包括：支撑架、夹持组件和缓冲组件。夹持组件设置在支撑架上。夹持组件具有夹紧状态和张开状态。缓冲组件与夹持组件连接。夹持组件处于夹紧状态下，缓冲组件用于为夹持组件提供缓冲力。

与现有技术相比，本实用新型提供的夹具，以支撑架作为支撑，夹持组件设置在支撑架上。利用夹持组件夹持产品前，为了确保产品可以容置在夹持组件具有的夹持空间内，此时，夹持组件处于张开状态。利用夹持组件夹持产品过程中，夹持组件逐渐由张开状态向夹紧状态转换。当夹持组件夹紧产品时，与夹持组件连接的缓冲组件可以为夹持组件提供缓冲力。此时，在缓冲力的作用下，可以减缓夹持组件施加在产品上的夹持力。基于此，可以降低因施加在产品上的夹持力过大而损伤产品的风险。

本实用新型还提供一种搬运设备，该搬运设备至少包括上述方案所述的夹具。

与现有技术相比，本实用新型提供的搬运设备的有益效果与上述技术方案所述夹具的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种夹具的正视图。

附图标记：

1-支撑架， 2-电机， 3-传动单元，

4-第一夹板， 5-第二夹板， 6-第一缓冲件，

7-第二缓冲件， 8-第一导向结构， 9-第二导向结构，

10-真空吸附部， 11-导轨， 12-左旋丝杠，

13-联轴器， 14-右旋丝杠。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。